[实用新型]变电站远程遥控式复合除草机器人

权利要求书

1.变电站远程遥控式复合除草机器人，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的底部设有用于行走的车轮(11)和车轮驱动机构，车轮驱动机构包括电机、变速组件和制动组件，所述车体(1)的顶部前后两侧分别设有机械臂(2)，其中一个机械臂(2)的自由端设有复合剪刀手(3)，所述复合剪刀手(3)包括电动夹子(31)和电动剪刀(32)，另一个机械臂(2)的自由端设有喷嘴(4)，所述车体(1)的顶部中部靠近其中一个机械臂(2)处设有储草箱(5)、靠近另一个机械臂(2)处设有储药箱(6)，所述储药箱(6)与喷嘴(4)之间连接有喷管(7)，所述喷管(7)上设有泵(8)，车体(1)的前端设有第一摄像头(91)、后端设有第二摄像头(92)，储草箱(5)的箱壁顶部设有第三摄像头(93)，车体(1)上还设有控制器以及与控制器连接的无线数据发送接收模块，电机、变速组件、制动组件、第一摄像头(91)、第二摄像头(92)、第三摄像头(93)、机械臂(2)、电动夹子(31)、电动剪刀(32)和泵(8)均与控制器连接。

2.如权利要求1所述的变电站远程遥控式复合除草机器人，其特征在于：所述机械臂(2)包括竖直臂(21)、第一俯仰臂(22)、第二俯仰臂(23)和第三俯仰臂(24)，所述竖直臂(21)的下端固定在车体(1)的顶部、上端通过第一俯仰关节(25)与第一俯仰臂(22)的一端连接，第一俯仰臂(22)的另一端通过第二俯仰关节(26)与第二俯仰臂(23)的一端连接，第二俯仰臂(23)的另一端通过第三俯仰关节(27)与第三俯仰臂(24)的一端连接，第三俯仰臂(24)的另一端即为机械臂(2)的自由端。

3.如权利要求2所述的变电站远程遥控式复合除草机器人，其特征在于：所述电动夹子(31)和电动剪刀(32)的开合方向均垂直于第三俯仰臂(24)的轴向，所述电动夹子(31)和电动剪刀(32)的开合角的角平分线相互平行，且所述电动夹子(31)位于电动剪刀(32)的内侧。

4.如权利要求1或2所述的变电站远程遥控式复合除草机器人，其特征在于：所述机械臂(2)上沿着机械臂(2)的延伸方向设有一排绳环(28)，所述喷管(7)穿过绳环(28)。

5.如权利要求1或2所述的变电站远程遥控式复合除草机器人，其特征在于：所述储药箱(6)内设有液位传感器，液位传感器与控制器连接。