[实用新型]一种码垛机械手有效
| 申请号： | 201620162695.8 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN205442030U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 孔传秀 | 申请（专利权）人： | 天津振东宏达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种码垛机械手，包括第一力臂和与所述第一力臂转动连接的第二力臂，第一力臂末端固定连接有转向装置，转向装置的下方固定连接有底座，底座内设有用于控制转向装置转动方向的自动调控装置；第二力臂的末端固定连接有夹紧装置，夹紧装置侧面安装有定位装置，定位装置与自动调控装置电连接。本实用新型的有益效果是：通过在夹紧装置上设置定位装置能够将夹紧装置所处的位置信息及时传递给自动调控装置，再通过自动调控装置重新调节转向装置，最终通过第一力臂和第二力臂的方向调节达到重新定位夹紧装置的目的，这样该设计就可以通过码垛机械手实现对货物的精确获取与码放，具有较高的自动化程度，能够提高货物码放的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种码垛机械手，包括第一力臂(3)和与所述第一力臂(3)转动连接的第二力臂(4)，其特征在于：所述第一力臂(3)末端固定连接有转向装置(2)，所述转向装置(2)的下方固定连接有底座(1)，所述底座(1)内设有用于控制所述转向装置(2)转动方向的自动调控装置；所述第二力臂(4)的末端固定连接有用于夹紧货物的夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)侧面安装有用于探测所述夹紧装置(6)所处高度的定位装置(5)，所述定位装置(5)与所述自动调控装置电连接。
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