[实用新型]一种柿子采摘机

摘要

本实用新型公开了一种柿子采摘机，包括底板、圆轮组、第一电机、第二电机、第四电机、和第五电机和转动装置，底板的一侧与侧板的底部固定连接，侧板的正面均与第一焊接件的一端和第二焊接件的一端固定连接，第一焊接件的另一端设置有网袋，且第一焊接件的另一端通过第三铰链分别与连杆和第二曲柄连接，连杆的一端通过第二铰链与第一曲柄连接，第一曲柄通过第一铰链与第三机架连接，第三机架通过第四铰链与第二曲柄连接。该柿子采摘机不需要他人的帮助来完成摘柿子的采摘工作，安全性能高，操作起来不仅省时、省力，而且采摘的效率高，柿子采摘机给人们生活带来了方便。

主权项

一种柿子采摘机，包括底板(1)、圆轮组(14)、第一电机(30)、第二电机(38)、第四电机(40)、和第五电机(43)和转动装置(52)，其特征在于：所述底板(1)的一侧与侧板(4)的底部固定连接，所述侧板(4)的正面均与第一焊接件(3)的一端和第二焊接件(2)的一端固定连接，所述第一焊接件(3)的另一端设置有网袋(5)，且第一焊接件(3)的另一端通过第三铰链(6)分别与连杆(13)和第二曲柄(7)连接，所述连杆(13)的一端通过第二铰链(12)与第一曲柄(11)连接，所述第一曲柄(11)通过第一铰链(10)与第三机架(9)连接，所述第三机架(9)通过第四铰链(8)与第二曲柄(7)连接；所述圆轮组(14)包括第一圆轮(15)和第二圆轮(21)，第一圆轮(15)和第二圆轮(21)的内侧分别通过第一转轴(16)和第三转轴(20)与第一摩擦离合器(17)和第二摩擦离合器(19)连接，所述第一摩擦离合器(17)和第二摩擦离合器(19)通过第二转轴(18)连接，所述第二转轴(18)贯穿第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)与第一齿轮(23)啮合，所述第一齿轮(23)的一侧通过转轴与第三电机(24)的输出轴活动连接，所述第一圆轮(15)和第二圆轮(21)通过底板(1)分别与第三圆轮(25)这第四圆轮(27)活动连接，所述第三圆轮(25)的内侧和第四圆轮(27)的内侧通过第四转轴(26)连接；所述第一电机(30)的一侧通过转轴与第三摩擦离合器(31)的一侧活动连接，所述第三摩擦离合器(31)的另一侧通过第七转轴(32) 与第一凸轮(29)连接，所述第一凸轮(29)与第一机架(33)固定连接，所述第一凸轮(29)通过第一滚子从动件(28)与第一铰链(10)连接；所述第二电机(38)的一侧通过转轴与第四摩擦离合器(37)的一侧活动连接，所述第四摩擦离合器(37)的另一侧通过第八转轴(36)与第二凸轮(35)连接，所述第二凸轮(35)与第二机架(39)固定连接，所述第二凸轮(35)通过第二滚子从动件(34)与第四铰链(8)连接；所述第四电机(40)的一侧通过转轴与第二联轴器(41)的一侧连接，所述第二联轴器(41)的顶部通过第五转轴(42)与第四铰链(8)连接；所述第五电机(43)的一侧通过转轴与第三齿轮(44)的一侧活动连接，所述第三齿轮(44)与第四齿轮(45)啮合，所述转动装置(52)包括第二机架(39)、摇杆(53)、第二连杆(55)和第三曲柄(48)，所述第二机架(39)、摇杆(53)、第二连杆(55)和第三曲柄(48)两两之间通过第八铰链(51)、第七铰链(54)、第六铰链(47)和第五铰链(49)连接，所述第四齿轮(45)和第六铰链(47)通过第六转轴(46)连接，所述第六铰链(47)通过第一构件(57)与弹性绳(56)连接。