[实用新型]组合式不完全非圆—椭圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构

摘要

本实用新型公开了组合式不完全非圆—椭圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构。现有采用齿轮与凹、凸锁止弧结合的结构来达到取苗机构的大范围传动比变化，锁止弧进入和脱离的瞬间产生很大的冲击。本实用新型的中心轴与行星架固定，第一中心不完全非圆齿轮与机架固定，第二中心不完全非圆齿轮与第一中心不完全非圆齿轮固定，且均空套在中心轴上；第一中间椭圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一中间不完全非圆齿轮与第一中间椭圆齿轮固定；第二中间椭圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮与第二中间椭圆齿轮固定；第一行星椭圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星椭圆齿轮与第二行星轴花键连接。本实用新型传动平稳、冲击小。

主权项

组合式不完全非圆—椭圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构，包括中心轴、行星架、第一中心不完全非圆齿轮、第二中心不完全非圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间椭圆齿轮、第一中间不完全非圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星椭圆齿轮、第二行星椭圆齿轮和取苗爪，其特征在于：所述中心轴的一端与动力装置通过键连接，另一端与行星架固定；所述的第一中心不完全非圆齿轮与机架固定，第二中心不完全非圆齿轮与第一中心不完全非圆齿轮固定，且第一中心不完全非圆齿轮与第二中心不完全非圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述的第一中心不完全非圆齿轮和第二中心不完全非圆齿轮均空套在中心轴上；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一中间椭圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一中间不完全非圆齿轮空套在第一中间轴上，并与第一中间椭圆齿轮固定；所述的第二中间椭圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮空套在第二中间轴上，并与第二中间椭圆齿轮固定；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一行星椭圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星椭圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星架外，且分别与一个取苗爪的壳体固定；所述第一中间椭圆齿轮的两侧分别与第一中心不完全非圆齿轮及第一行星椭圆齿轮通过齿轮副连接；第二中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第二行星椭圆齿轮通过齿轮副连接；所述的第二中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮或第二中间不完全非圆齿轮通过齿轮副连接；所述的第二中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮在进入及脱离啮合时刻的啮合传动比和第一中心不完全非圆齿轮与第一中间椭圆齿轮的啮合传动比相等；所述的第二中心不完全非圆齿轮与第二中间不完全非圆齿轮在进入及脱离啮合时刻的啮合传动比和第一中心不完全非圆齿轮与第二中间椭圆齿轮的啮合传动比相等；所述的第二中心不完全非圆齿轮与第一中间不完全非圆齿轮啮合的传动比函数其中，为行星架的转角，参数a₀的取值范围为1～3，a₁的取值范围为0～2，a₂的取值范围为‑1～0。