[实用新型]一种机器人直线行走气动机构有效
| 申请号： | 201620157827.8 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN205521361U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 鲍颖 | 申请（专利权）人： | 东莞市元一自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种机器人直线行走气动机构，包括导轨，两条所述导轨之间安装设置有导轨连接杆，导轨的前侧安装设置有气缸，气缸上安装设置有丝杆，每条所述导轨上安装设置有滑轨，滑轨上活动安装设置有滑座，跨载于滑座上安装设置有滑台，滑台前端安装设置有与丝杆连接的丝杆连接座，所述滑台上安装设置有机器人；每条所述导轨的前、后两端分别安装设置有缓冲器。本实用新型采用气缸和丝杆配合使用推动滑座及滑座上面的机器人于导轨上来回移动，并配合安装设置有限位挡块来对滑座的滑动进行限位，使其对滑座起缓冲作用，避免了滑座撞坏，其由气缸推动操作，无需电控，结构简单，使用方便，稳定性高，精准度高，智能化控制程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 直线 行走 气动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人直线行走气动机构，其特征在于：包括导轨，所述导轨设置至少有两条，两条所述导轨为平衡设置；两条所述导轨之间安装设置有用于固定安装两条导轨使用的导轨连接杆，导轨的前侧安装设置有气缸，气缸上安装设置有丝杆，每条所述导轨上安装设置有滑轨，滑轨上活动安装设置有滑座，跨载于滑座上安装设置有滑台，滑台前端安装设置有与丝杆连接的丝杆连接座，所述滑台上安装设置有机器人；每条所述导轨的前、后两端分别安装设置有缓冲器。
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