[实用新型]AGV小车控制系统

摘要

本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，尤其涉及AGV小车控制系统。该AGV小车控制系统包括：急停按钮、区域扫描器、电容、充电控制单元、控制电源、PLC控制器、路由器、磁条传感器、RFID传感器、安全检测单元、驱动单元、电机控制器、脉冲输出单元、触摸屏，所述急停按钮、区域扫描器与电容、PLC控制器、触摸屏、脉冲输出单元相连，所述脉冲输出单元与电机控制器、安全检测单元、磁条传感器、控制电源相连，电机控制器与驱动单元相连，所述路由器与PLC控制器相连，所述触摸屏分别与PLC控制器、控制电源、RFID传感器相连。本实用新型提供的AGV小车控制系统，在制造业的生产线中应用非常广泛，具有效率高，能够准确灵活的完成物料的搬运任务，提高生产的柔性和企业的竞争力。

主权项

AGV小车控制系统，其特征在于，包括：急停按钮、区域扫描器、充电端子、电容、电池、充电控制单元、控制电源、PLC控制器、路由器、磁条传感器、RFID传感器、安全检测单元、驱动单元、电机控制器、脉冲输出单元、触摸屏，所述急停按钮、区域扫描器与电容、PLC控制器、触摸屏、脉冲输出单元相连，所述脉冲输出单元与电机控制器、安全检测单元、磁条传感器、控制电源相连，电机控制器与驱动单元相连，所述路由器与PLC控制器相连，所述触摸屏分别与PLC控制器、控制电源、RFID传感器相连，所述充电控制单元与电容、电池相连，所述充电端子与电容相连。