[实用新型]一种工业机器人末端的防缠绕装置有效
| 申请号： | 201620142156.8 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN205466316U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘讨中 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 518126 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人末端的防缠绕装置，包括圆柱状的本体，本体内分别设有多个环形气路和多个环形电路，本体的上下两端分别旋转设有上安装板和下安装板，且本体、上安装板和下安装板同轴设置，上安装板安装于机器人末端，下安装板连接气动执行元件。本实用新型，结构小巧，质量轻，承载能力大，防缠绕机构因其人性化的连接孔位设计可直接与相应的机器人匹配，其独特的360度持续旋转而不会缠绕的功能，解决了机器人末端绕线的困扰，广泛应用于自动化行业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 缠绕 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人末端的防缠绕装置，包括圆柱状的本体，所述本体内分别设有多个环形气路和多个环形电路，其特征在于，所述本体的上下两端分别旋转设有上安装板和下安装板，且所述本体、所述上安装板和所述下安装板同轴设置，所述上安装板安装于机器人末端，所述下安装板连接气动执行元件。
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