[实用新型]一种吊装机械手有效
申请号: | 201620132549.0 | 申请日: | 2016-02-22 |
公开(公告)号: | CN205415596U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 宋晓锋;陈宝泽;周健锋;刘红瑞;翟金鹏 | 申请(专利权)人: | 郑州煤机综机设备有限公司 |
主分类号: | B25J1/02 | 分类号: | B25J1/02;B25J1/12;B25J3/02;B25J15/08 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 胡伟华 |
地址: | 450100 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种吊装机械手,吊装机械手包括底座、转动设于底座上的立柱,所述立柱上设有用于调节工件的吊装高度的高度调节装置,高度调节装置上连接有用于夹持工件的夹持机构,夹持机构与所述高度调节装置之间设有用于在工件被夹持好后翻转工件的翻转机构。通过机械手可以依次实现对工件的夹持、高度调节、翻转的工序,省去吊车及人工翻转的环节,不仅可以提高生产效率,而且减轻工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 吊装 机械手 | ||
【主权项】:
一种吊装机械手,其特征在于:包括底座、转动设于底座上的立柱,所述立柱上设有用于调节工件的吊装高度的高度调节装置,所述高度调节装置上连接有用于夹持工件的夹持机构,所述夹持机构与所述高度调节装置之间设有用于在工件被夹持好后翻转工件的翻转机构。
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