[实用新型]一种摆臂式履带车

摘要

本实用新型公开了一种摆臂式履带车，由第一主臂、第二主臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一履带、第二履带和车架组成。两个主臂和四个摆臂组成并联机构式履带底盘，利于提高承重和刚度，利用并联连杆连接可以提高操作精确度，并且通过摆臂来带动履带进行动力传输。本实用新型摆臂式履带车工作灵活，精度高，操作方便，可靠性高；摆臂式履带车使用并联对称式结构，刚度更大，承重更大；操作灵活轻便，实用性和可操作性强。

主权项

一种摆臂式履带车，由第一主臂、第二主臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一履带、第二履带和车架组成，其特征在于所述第一摆臂第一个连接端通过第一转动副与第一主臂第一个连接端连接，第二摆臂第一个连接端通过第二转动副与第一主臂第二个连接端连接，第一连杆一端通过第三转动副与第一摆臂第二个连接端连接和第一履带第一个连接端连接，第一连杆另一端通过第四转动副与第二摆臂第二个连接端连接和第一履带第二个连接端连接，第二连杆一端通过第五转动副与第一摆臂第三个连接端连接和第一履带第三个连接端连接，第二连杆另一端通过第六转动副与第二摆臂第三个连接端连接和第一履带第四个连接端连接；所述第三摆臂第一个连接端通过第七转动副与第二主臂第一个连接端连接，第四摆臂第一个连接端通过第八转动副与第二主臂第二个连接端连接，第三连杆一端通过第九转动副与第三摆臂第二个连接端连接和第二履带第一个连接端连接，第三连杆另一端通过第十转动副与第四摆臂第二个连接端连接和第二履带第二个连接端连接，第四连杆一端通过第十一转动副与第三摆臂第三个连接端连接和第二履带第三个连接端连接，第四连杆另一端通过第十二转动副与第四摆臂第三个连接端连接和第二履带第四个连接端连接；所述第五连杆一端通过第一转动副与第一主臂第三个连杆端连接，第五连杆另一端通过第七转动副与第二主臂第三个连接端连接，第六连杆一端通过第二转动副与第一主臂第四个连杆端连接，第六连杆另一端通过第八转动副与第二主臂第四个连接端连接。