[实用新型]一种工业机器人行走装置有效
| 申请号： | 201620127771.1 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN205415598U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄怀添 | 申请（专利权）人： | 中山市德博克自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市石岐区电子科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人行走装置，包括导轨，导轨内安装有横管和空心管，所述横管的下端安装有车轮，横管的右端对称设有竖直管，所述竖直管的端部安装有穿线管，横管的左端安装有限位块和暗箱，所述限位块的正上方安装有多孔板，所述多孔板的左侧安装有竖直管，所述竖直管的左侧设有中间管，所述暗箱安装在中间管中。本实用新型通过设置导轨、车轮和限位块有助于实现横管位置移动及限制横管两侧的位置，通过设置横管、竖直管、穿线管和暗箱有助于导线或控制线穿接及保护导线或控制线，通过设置多孔板有助于操作人员根据需要安装辅助部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人行走装置，其特征在于：包括导轨(1)，导轨(1)内安装有横管(11)和空心管(12)，所述横管(11)的下端安装有车轮(111)，横管(11)的右端对称设有竖直管(112)，所述竖直管(112)的端部安装有穿线管(1121)，所述穿线管(1121)的右端安装在空心管(12)上，所述空心管(12)位于横管(1)的右端，横管(11)的左端安装有限位块(113)和暗箱(114)，所述限位块(113)的正上方安装有多孔板(2)。
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