[实用新型]一种RFID定位机器人有效
申请号: | 201620124338.2 | 申请日: | 2016-02-17 |
公开(公告)号: | CN205656497U | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | 朱阳 | 申请(专利权)人: | 深圳思瑞普科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人: | 龚健 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种RFID定位机器人,包括机器人本体以及位于机器人本体底部的底座,关键在于,在所述底座上安装有天线阵列,所述天线阵列上分布有若干天线阵列单元。本实用新型能够实现可靠的机器人室内位置和姿态确定,通过改变RFID天线阵列的密度和RFID地标的密度可以实现不同精度的定位效果,因此可以方便地在精度和成本之间做出选择;机器人定位精度主要由安置于机器人上的RFID天线阵列决定,而对于RFID标签地标的密度要求不高,因此可以极大减低本实用新型的实施成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 rfid 定位 机器人 | ||
【主权项】:
一种RFID定位机器人,包括机器人本体以及位于机器人本体底部的底座,其特征在于,在所述底座上安装有天线阵列,所述天线阵列上分布有若干天线阵列单元。
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