[实用新型]一种铝合金扁锭堆码机械手

摘要

本实用新型公开了一种铝合金扁锭堆码机械手，包括工作台，所述工作台下端通过套筒连接下降定位机构，所述下降定位机构顶紧于工件上端，所述工作台两侧设置夹紧臂，所述工作台通过拉杆固定夹紧气缸，所述夹紧气缸顶端焊接于滑动板下端，所述滑动板两端通过横杆滑动连接于夹紧臂内，所述工作台通过吊板连接钢丝绳，所述钢丝绳绕接于起重装置的绕线轮上，所述起重装置固定于上滑台，所述上滑台通过滚轮滑动卡接于行进轨道内。该堆码机械手采用下降定位机构的行程开关控制下降高度，定位后启动夹紧气缸使滑动板上移，实现夹紧臂对工件的夹紧，起重装置采用蜗轮蜗杆传动，其自锁性可有效避免停电时发生事故，提高安全系数，便于推广和普及。

主权项

一种铝合金扁锭堆码机械手，包括工作台（5），其特征在于：所述工作台（5）下端通过套筒（101）连接下降定位机构（1），所述下降定位机构（1）顶紧于工件（4）上端，所述工作台（5）两侧设置夹紧臂（3），所述夹紧臂（3）中部通过铰接板铰接于工作台（5）侧面，所述夹紧臂（3）下端焊接卡勾（301），所述夹紧臂（3）上端开有滑槽（302），所述工作台（5）通过拉杆固定夹紧气缸（2），所述夹紧气缸（2）顶端焊接于滑动板（6）下端，所述工作台（5）通过吊板连接钢丝绳（7），所述钢丝绳（7）绕接于起重装置（9）的绕线轮（904）上，所述起重装置（9）固定于上滑台（8），所述上滑台（8）通过滚轮（802）滑动卡接于行进轨道（10）内。