[实用新型]地下弹丸探测系统

摘要

本实用新型公开了地下弹丸探测系统，包括：行走机构、数据及图像传输分系统、中心控制分系统、图像处理分系统和电源分系统，行走机构安装有探测车、第一电机和第二电机，探测车上装有探地分析仪，探地分析仪上连接有信号采集板，第一电机和第二电机连接有电机驱动器，数据及图像传输分系统包括数传通信电台和无线WIFI传输模块，中心控制分系统包括便携计算机系统，便携计算机系统上装载有行走电机人机交互模块，图像处理分系统与便携计算机系统连接，电源分系统包括第一电源和第二电源，本实用新型公开的地下弹丸探测系统，对于未爆弹丸进行非接触探测，可以提高未爆弹丸探测的效率和安全性。

主权项

地下弹丸探测系统，其特征在于：所述系统包括：行走机构、数据及图像传输分系统、中心控制分系统、图像处理分系统和电源分系统，所述行走机构安装有探测车、第一电机和第二电机，所述探测车上装有探地分析仪，所述探地分析仪上连接有信号采集板，所述第一电机和所述第二电机连接有电机驱动器，所述数据及图像传输分系统包括数传通信电台和无线WIFI传输模块，所述中心控制分系统包括便携计算机系统，所述便携计算机系统上装载有行走电机人机交互模块，所述数传通信电台设置在所述电机驱动器和所述便携计算机系统之间及所述信号采集板和所述便携计算机系统之间，及无线WIFI传输模块设置在所述信号采集板和所述便携计算机系统之间，所述图像处理分系统与所述便携计算机系统连接，所述电源分系统包括第一电源和第二电源，所述第一电源分别连接至所述便携计算机系统、所述数传通信电台和所述无线WIFI传输模块，所述第二电源分别连接至所述第一电机、所述第二电机、所述电机驱动器、所述探地分析仪、所述数传通信电台和所述无线WIFI传输模块。