[实用新型]地下弹丸探测系统的行走机构

摘要

本实用新型公开了地下弹丸探测系统的行走机构，其中，行走机构是一个可方便拆卸和携带的执行机构组件，方便操作人员在外场测量时携带，组装与拆卸。采用齿形压板将横向同步带和弹丸探测器及纵向同步带和横向轨道组件的端部连接，横向扭矩电机和纵向扭矩结合驱动同步带传动结构带动弹丸探测器沿轨道行走，通过控制电机正反转实验弹丸探测器直线往复运动；另外，通过多个定位检测器来判断弹丸探测器行走是否到位。

主权项

地下弹丸探测系统的行走机构，其特征在于：所述行走机构包括：横向支撑框架、纵向轨道组件、横向轨道组件、纵向同步轴承、纵向同步轮、横向同步轮、纵向同步带、横向同步带、纵向扭矩电机、横向扭矩电机和弹丸探测器，所述横向支撑框架、所述纵向轨道组件和所述横向轨道组件分别包括两个，所述纵向轨道组件与所述横向支撑框架彼此可拆卸垂直连接在一起，所述横向轨道组件平行安装至所述两个纵向轨道组件之间，所述横向支撑框架上设有多个固定块，所述纵向同步轴承穿过所述多个固定块并水平固定在所述横向支撑框架的上面，所述纵向同步轮安装至所述纵向同步轴的两端，两个所述横向轨道组件的两端设有连接部分，所述连接部分外均设有滑轮，所述滑轮安装至所述纵向轨道组件的轨道槽中，所述连接部分上部均设有安装块，所述横向同步轮通过轴安装至所述安装块上，所述纵向同步带为两条，及所述横向同步带为一条，所述纵向同步带和所述横向同步带分别安装在所述纵向同步轮和所述横向同步轮上，所述纵向同步带上至少一端的纵向同步轮上安装有纵向扭矩电机，及所述横向同步带上至少一端的横向同步轮上安装有横向扭矩电机，所述弹丸探测器安装至所述两个横向轨道组件之间，所述纵向同步带和所述横向同步带分别通过齿形压板可拆卸固定至所述横向轨道组件的端部和所述弹丸探测器上。