[实用新型]双向输送载车盘的单臂机械手

摘要

本实用新型提供一种双向输送载车盘的单臂机械手，用于输送载车盘。所述单臂机械手包括：一主驱动电机、一主回转臂、一副回转臂、一手臂指和一副回转臂驱动系统。本实用新型的单臂机械手通过简洁紧凑的机械结构设计，同时配合编码器装置总成及传感器的控制，实现机电一体化，达到设备存取车运行的平稳、可靠、安全和高效。

主权项

一种双向输送载车盘的单臂机械手，用于输送载车盘，其特征在于，所述单臂机械手包括：一主驱动电机，具有一输出轴；一主回转臂，所述主回转臂的一端与所述主驱动电机的输出轴固定连接；一副回转臂，所述副回转臂的一端通过一被动链轮转轴组件与所述主回转臂的另一端可相互转动地连接；一手臂指，所述手臂指固定设置于所述副回转臂的另一端；以及，一副回转臂驱动系统，所述副回转臂驱动系统包括：一副驱动电机，具有一输出轴；一主动链轮，所述主动链轮套设于所述副驱动电机的输出轴上；一第一链条；一双排链轮，所述双排链轮通过所述第一链条与所述主动链轮联动；以及，一第二链条，所述双排链轮通过所述第二链条与所述被动链轮转轴组件联动。