[实用新型]电缆管道巡检机器人

摘要

电缆管道巡检机器人,涉及一种巡检机器。目前无专门针对有电缆管道的巡检机器人。本实用新型包括两段式车体、设置在车体前后的摄像检测组件、设置在车体两侧的行走机构及其辅助移动机构；摄像检测组件包括两台高清摄像机和两组变亮度LED灯，行走机构包括两组行走轮、驱动行走轮滚动的电机，与电机相连的行走轮转轴竖向设置，行走轮的竖向截面侧边呈内凹弧形以夹紧管道内铺设的电缆线路行走移动，辅助移动机构包括车体下方的多组滚珠和连接于电机保护外壳上方以使行走轮夹紧电缆的推动机构；车体内部设有控制器，控制器与行走机构、摄像检测组件相连。本技术方案结构简单，使用方便，实现在管道内的巡检。

主权项

电缆管道巡检机器人，其特征在于：包括两段式车体（1）、设置在所述车体（1）前后的摄像检测组件、设置在车体（1）两侧的行走机构及其辅助移动机构；所述摄像检测组件包括两台高清摄像机（4）和两组变亮度LED灯（5），所述行走机构包括两组行走轮（10）、驱动行走轮（10）滚动的电机，与电机相连的行走轮（10）转轴竖向设置，行走轮（10）的竖向截面侧边呈内凹弧形以夹紧管道（0）内铺设的电缆（2）线路行走移动，所述辅助移动机构包括车体（1）下方的多组滚珠（11）和连接于电机保护外壳（6）上方以使行走轮（10）夹紧电缆（2）的推动机构；所述车体（1）内部设有控制器，所述控制器与行走机构、摄像检测组件相连以控制LED灯（5）的亮度、行走机构的动作及摄像机（4）的工作。