[实用新型]电缆管道巡检机器人

权利要求书

1.电缆管道巡检机器人，其特征在于：包括两段式车体（1）、设置在所述车体（1）前后的摄像检测组件、设置在车体（1）两侧的行走机构及其辅助移动机构；所述摄像检测组件包括两台高清摄像机（4）和两组变亮度LED灯（5），所述行走机构包括两组行走轮（10）、驱动行走轮（10）滚动的电机，与电机相连的行走轮（10）转轴竖向设置，行走轮（10）的竖向截面侧边呈内凹弧形以夹紧管道（0）内铺设的电缆（2）线路行走移动，所述辅助移动机构包括车体（1）下方的多组滚珠（11）和连接于电机保护外壳（6）上方以使行走轮（10）夹紧电缆（2）的推动机构；所述车体（1）内部设有控制器，所述控制器与行走机构、摄像检测组件相连以控制LED灯（5）的亮度、行走机构的动作及摄像机（4）的工作。

2.根据权利要求1所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：车体（1）分为前车体（1）、后车体（1）两部分，其间由软管（3）连接以方便转弯。

3.根据权利要求1所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：所述的摄像检测组件还包括与控制器相连的光传感器。

4.根据权利要求2所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：所述推动机构包括连接于电机保护外壳（6）上方的弹簧（7）和与弹簧（7）相配的直线导轨（8），所述的直线导轨（8）设于车体（1）上。

5.根据权利要求4所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：电机保护外壳（6）设于车体（1）的两侧，电机设于电机保护外壳（6）中，所述的行走轮（10）设于电机保护外壳（6）的下方，所述的车体（1）包括位于下部的底座、位于上部的厢体，底座的两侧下端与两电机保护外壳（6）铰接，底座上窄下宽，底座的底部设与电缆（2）线相配的线槽，线槽的底部设有所述的滚珠（11）以使底座与电缆（2）线之间实现滚动摩擦以降低摩擦力。

6.根据权利要求5所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：所述的软管（3）设于前后两厢体之间，所述的软管（3）为橡胶软管（3），所述的橡胶软管（3）为中空波纹管，波纹管中穿设与控制器相连的控制线路。

7.根据权利要求6所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：车体（1）的前端和后端均设有左右两LED灯（5），摄像机（4）位于LED灯（5）的上方，且设于车体（1）前端的摄像机（4）前于设于车体（1）前端的LED灯（5），设于车体（1）后端的摄像机（4）后于设于车体（1）后端的LED灯（5）。

8.根据权利要求7所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：所述的电机保护外壳（6）与车体（1）等高或高于车体（1）；厢体的两侧上部设孔作为直线导轨（8），弹簧（7）一端设于孔中，另一端与电机保护外壳（6）相连，弹簧（7）压紧电机保护外壳（6）上部，电机保护外壳（6）的下部与车体（1）铰接，电机保护外壳（6）与车体（1）的铰接处作为支点（9），使位于电机保护外壳（6）下部的行走轮（10）与电缆（2）线紧压以增加摩擦力。

9.根据权利要求2所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：后车体（1）的尾部设有接线口（12），电源线与控制线通过后车体（1）的接线口（12）接入，并通过中部的软管（3）与位于前车体（1）中的控制器相连。