[实用新型]轴承内外圈车削加工自动上下料机器人有效
| 申请号： | 201620116210.1 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205363403U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 唐小龙;刘长明 | 申请（专利权）人： | 宁夏勤昌滚动轴承制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/03 | 分类号： | B23Q7/03;B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 银川长征知识产权代理事务所 64102 | 代理人： | 马长增 |
| 地址： | 751600 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种轴承内外圈车削加工自动上下料机器人，包括数控机床和控制系统，所述数控机床成“L”型设置第一工作台和第二工作台，在第一工作台和第二工作台“L”型中设置工业机器人和翻转台，工业机器人可在第一工作台、第二工作台上左右旋转、上下运动，所述工业机器人包括手臂、旋转腕关节、至少两个手爪，手臂通过旋转腕关节与手爪连接，旋转腕关节可带动手爪转动，手爪完成工件的夹持。采用该自动上下料机器人，可以实现两道工序的连续上下料，采用一套控制系统同时控制两套工序，只需要设计一套控制程序，节约成本，集成化程度高，克服了轴承内外圈车削加工过程中存在的工作效率低及装夹定位难以达到完全一致等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承 外圈 车削 加工 自动 上下 机器人 | ||
【主权项】：
一种轴承内外圈车削加工自动上下料机器人，其特征在于，包括数控机床和控制系统，所述数控机床成“L”型设置第一工作台(1)和第二工作台(2)，在第一工作台(1)和第二工作台(2)“L”型中设置工业机器人(3)和翻转台(4)，工业机器人(3)可在第一工作台(1)、第二工作台(2)上左右旋转、上下运动，所述工业机器人(3)包括手臂(31)、旋转腕关节(32)、至少两个手爪(33)，手臂(31)通过旋转腕关节(32)与手爪(33)连接，旋转腕关节(32)可带动手爪(33)转动，手爪(33)完成工件的夹持。
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