[实用新型]一种机器人转运系统及其伸缩升降装置有效
| 申请号： | 201620111166.5 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN205498712U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 许宇;郑克;吴松;李鹏;郑昌庭;陈星;徐继要;王倩莹;杨从赞;张照坤 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司温州供电公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司 |
| 主分类号： | B60P1/44 | 分类号： | B60P1/44 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 325200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伸缩升降装置，采用抽屉式的伸缩升降结构，平时其升降板收纳在承载平台的下方，不占用空间，在需要使用时沿伸缩轨道滑出，机器人可以沿着此时倾斜的升降板上下转运设备；本方案实现了完全智能化运输，通过电机驱动升降板进行抽屉式伸缩，在机器人完全胜任的爬坡性能上，并根据国网机器人自身的重量加强了运输板的强度，实现了机器人快速平稳上下转运车辆的功能。本实用新型还公开了一种应用上述伸缩升降装置的机器人转运系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 转运 系统 及其 伸缩 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种伸缩升降装置，用于设置在转运设备(1)上，供机器人(2)升降；其特征在于，包括：伸缩升降机构(31)和设置在其上方的承载平台(32)；所述伸缩升降机构(31)包括：伸缩轨道(311)、升降板和同所述伸缩轨道(311)配合的滑块(313)；所述升降板连接于所述滑块(313)。
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