[实用新型]一种上料机械手

摘要

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其涉及一种上料机械手。本实用新型的一种上料机械手，包括机架，还包括转动柄、第一夹持爪和第二夹持爪，转动柄的一端可转动设置于机架，转动柄的另一端设置有夹持爪安装部，第一夹持爪固定于夹持爪安装部，第二夹持爪枢接于夹持爪安装部且与第一夹持爪相对设置；还包括用于驱动转动柄往复转动的第一驱动组件，第一驱动组件与转动柄连接；还包括用于用于驱动第二夹持爪往复转动的第二驱动组件，第二驱动组件与第二夹持爪连接。本实用新型的上料机械手，可将物料转动一定的角度，使物料便于进入下一个工位；结构简单，性能可靠，生产成本和使用成本低，可用于连续生产，便于实现自动化控制。

主权项

一种上料机械手，包括机架（1），其特征在于：还包括转动柄（2）、第一夹持爪（31）和第二夹持爪（32），转动柄（2）的一端可转动设置于机架（1），转动柄（2）的另一端设置有夹持爪安装部（21），第一夹持爪（31）固定于夹持爪安装部（21），第二夹持爪（32）枢接于夹持爪安装部（21）且与第一夹持爪（31）相对设置；还包括用于驱动转动柄（2）往复转动的第一驱动组件（41），第一驱动组件（41）与转动柄（2）连接；还包括用于用于驱动第二夹持爪（32）往复转动的第二驱动组件（42），第二驱动组件（42）与第二夹持爪（32）连接。