[实用新型]高柔性机器人电缆有效
申请号: | 201620107474.0 | 申请日: | 2016-02-01 |
公开(公告)号: | CN205354694U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 闵济云;刘凤华;娄永超 | 申请(专利权)人: | 浙江万马股份有限公司 |
主分类号: | H01B7/00 | 分类号: | H01B7/00;H01B7/04;H01B7/18 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;韩斐 |
地址: | 311305 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种高柔性机器人电缆,解决了现有技术的不足,技术方案为:包括若干导线、外护套、缆芯填充层和包带层,每根导线均包括线芯和绝缘层,所述绝缘层包设在所述线芯的外部,每根所述线芯均为由若干裸铜丝、芳纶纤维丝和若干加强棉线绞缠构成的线芯,所述缆芯填充层包括同向敷置的棉线和芳纶纤维丝,缆芯填充层中的棉线填充在所有导线相互之间的间隙处,所述缆芯填充层中的芳纶纤维丝填充在导线的外侧,所述包带层包设在所述缆芯填充层的外侧,所述外护套包设在所述包带层的外侧。 | ||
搜索关键词: | 柔性 机器人 电缆 | ||
【主权项】:
一种高柔性机器人电缆,其特征在于:包括若干导线、外护套、缆芯填充层和包带层,每根导线均包括线芯和绝缘层,所述绝缘层包设在所述线芯的外部,每根所述线芯均为由若干裸铜丝、芳纶纤维丝和若干加强棉线绞缠构成的线芯,所述缆芯填充层包括同向敷置的棉线和芳纶纤维丝,缆芯填充层中的棉线填充在所有导线相互之间的间隙处,所述缆芯填充层中的芳纶纤维丝填充在导线的外侧,所述包带层包设在所述缆芯填充层的外侧,所述外护套包设在所述包带层的外侧。
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