[实用新型]高柔性机器人电缆有效
| 申请号： | 201620107474.0 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205354694U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 闵济云;刘凤华;娄永超 | 申请（专利权）人： | 浙江万马股份有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/00 | 分类号： | H01B7/00;H01B7/04;H01B7/18 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;韩斐 |
| 地址： | 311305 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 机器人 电缆 | ||
【权利要求书】：
1.一种高柔性机器人电缆，其特征在于：包括若干导线、外护套、缆芯填充层和包带层，每根导线均包括线芯和绝缘层，所述绝缘层包设在所述线芯的外部，每根所述线芯均为由若干裸铜丝、芳纶纤维丝和若干加强棉线绞缠构成的线芯，所述缆芯填充层包括同向敷置的棉线和芳纶纤维丝，缆芯填充层中的棉线填充在所有导线相互之间的间隙处，所述缆芯填充层中的芳纶纤维丝填充在导线的外侧，所述包带层包设在所述缆芯填充层的外侧，所述外护套包设在所述包带层的外侧。
2.根据权利要求1所述的高柔性机器人电缆，其特征在于：电缆线芯是符合GB/T3953-2009使用标准的超细精绞无氧铜丝线芯。
3.根据权利要求1所述的高柔性机器人电缆，其特征在于：所述绝缘层为，牌号XU2015-J-90的新型热塑性橡胶弹性体绝缘层。
4.根据权利要求1所述的高柔性机器人电缆，其特征在于：所述外护套为牌号XU2015-H-90的新型热塑性橡胶弹性体外护套。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的高柔性机器人电缆，其特征在于：所述高柔性机器人电缆为机器人手臂控制电缆，所述机器人手臂控制电缆包括四根导线，所述四根导线沿机器人手臂控制电缆的中心对称布置。
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