[实用新型]一种用于固体火箭发动机药柱整形的数控装备

摘要

本实用新型公开了一种用于固体火箭发动机药柱整形的数控装备，包括支撑座、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、主轴电机和刀具，X轴移动机构包括X轴龙门支架、X轴导轨、X轴伺服电机和X轴滚珠丝杠机构；Y轴移动机构包括Y轴支架、Y轴导轨、Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杠机构；Z轴移动机构包括Z轴支架、Z轴导轨、Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杠机构；主轴电机安装在所述Z轴支架上，所述刀具通过所述主轴电机驱动旋转，并且所述刀具内设置有冷却风通道，以用于在切削加工时冷却刀具。本实用新型可以使得药柱整形时的危险因素可检测、可控制，使得生产比较安全，也提高了整形的精度和生产效率，降低了人工成本。

主权项

一种用于固体火箭发动机药柱整形的数控装备，其特征在于，包括支撑座、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、主轴电机和刀具，其中，所述X轴移动机构包括X轴龙门支架、X轴导轨、X轴伺服电机和X轴滚珠丝杠机构，所述X轴龙门支架通过所述X轴导轨安装在所述支撑座上，所述X轴伺服电机通过所述X轴滚珠丝杠机构驱动所述X轴龙门支架移动；所述Y轴移动机构包括Y轴支架、Y轴导轨、Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杠机构，所述Y轴支架通过所述Y轴导轨安装在所述X轴龙门支架上，所述Y轴伺服电机通过所述Y轴滚珠丝杠机构驱动所述Y轴支架移动；所述Z轴移动机构包括Z轴支架、Z轴导轨、Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杠机构，所述Z轴支架通过所述Z轴导轨安装在所述Y轴支架上，所述Z轴伺服电机通过所述Z轴滚珠丝杠机构驱动所述Z轴支架移动；所述主轴电机安装在所述Z轴支架上，所述刀具通过所述主轴电机驱动旋转，并且所述刀具内设置有冷却风通道，以用于在切削加工时冷却刀具；其中，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨分别平行于X轴、Y轴和Z轴设置，且所述X轴、Y轴和Z轴设置共同构成笛卡尔坐标系。