[实用新型]一种机械手吸盘工作信号触发装置有效
| 申请号： | 201620106174.0 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN205497504U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 朱丰沛;葛浩勇;刘亚俊;朱华 | 申请（专利权）人： | 江苏豪林自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213300 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手吸盘工作信号触发装置，属于抓取机械手技术领域。本实用新型的一种机械手吸盘工作信号触发装置，包括吸盘安装架和安装于吸盘安装架上的真空吸盘，还包括接近传感器和推杆，所述的推杆可伸缩地安装于吸盘安装架上，所述的推杆的轴线方向与真空吸盘的运动方向一致，所述的推杆的底端低于真空吸盘，推杆的顶端上方安装接近传感器。本实用新型在机械手下降过程中，推杆首先接触物料而向上运动，并在真空吸盘稳定地碰触物料后，推杆顶端同时进入接近传感器的感应区域而触发接近传感器，并控制连接真空吸盘的真空组件工作，具有使用寿命长、不误动作、不受干扰等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 吸盘 工作 信号 触发 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手吸盘工作信号触发装置，包括吸盘安装架(4)和安装于吸盘安装架(4)上的真空吸盘(1)，其特征在于：还包括接近传感器(5)和推杆(6)，所述的推杆(6)可伸缩地安装于吸盘安装架(4)上，所述的推杆(6)的轴线方向与真空吸盘(1)的运动方向一致，所述的推杆(6)的底端低于真空吸盘(1)，推杆(6)的顶端上方安装接近传感器(5)。
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