[实用新型]一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构有效
| 申请号： | 201620096361.5 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN205552573U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张良贵;向贤平;马四海;张笑天;陈诗锦;杨安山;杨东福 | 申请（专利权）人： | 马鞍山远荣机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构。包括导轮和固定座，所述导轮沿轴向两侧分别固定有螺纹柱；所述固定座为立方体结构，一表面开有第一螺纹孔，相邻一表面开有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔相互垂直不交叉；所述导轮两侧的螺纹柱分别与固定座配合。本实用新型通过采用固定座和导轮相互组合的方式与导轨配合；在该导轮上固定有螺纹柱，通过该螺纹柱与固定座上螺纹孔相互配合，通过旋进不同深度，来调节导轮到固定座之间的距离，以适应不同结构的导轨；该组合式的轨道机构，结构上通过组合分为两导轮、三导轮或四导轮的限位机构，具有应用灵活，可调节性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 组合式 轨道 限位 机构 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构，其特征在于：包括导轮(1)和固定座(2)，所述导轮(1)沿轴向两侧分别固定有螺纹柱(201)；所述固定座(2)为立方体结构，一表面开有第一螺纹孔(101)，相邻一表面开有第二螺纹孔(103)，所述第一螺纹孔(101)与第二螺纹孔(103)相互垂直不交叉；所述导轮(1)两侧的螺纹柱(201)分别与固定座(2)配合。
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