[实用新型]一种用于机器人的机体对中定位装置有效
申请号: | 201620096041.X | 申请日: | 2016-01-28 |
公开(公告)号: | CN205415693U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 张良贵;向贤平;马四海;张笑天;陈诗锦;杨安山;杨东福 | 申请(专利权)人: | 深圳远荣机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人的机体对中定位装置。包括十字固定座和定位杆,所述十字固定座由两块相互垂直交叉固定的矩形板组成,所述十字固定座的矩形板的两端分别开有限位槽口,端面上分别开有限位螺纹孔,所述十字固定座的表面上开有阶梯孔;所述定位杆与限位槽口滑动配合,所述定位杆一端部固定有挡块。本实用新型通过采用十字固定座和导向杆组合实现机器或工件对中的目的;该对中定位装置采用金属材质,具有定位准确,应用灵活,安装与拆卸方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 机体 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种用于机器人的机体对中定位装置,其特征在于:包括十字固定座(1)和定位杆(2),所述十字固定座(1)由两块相互垂直交叉固定的矩形板组成,所述十字固定座(1)的矩形板的两端分别开有限位槽口(101),端面上分别开有限位螺纹孔(103),所述十字固定座(1)的表面上开有阶梯孔(102);所述定位杆(2)与限位槽口(101)滑动配合,所述定位杆(2)一端部固定有挡块(201)。
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