[实用新型]一种迷你火灾搜救机器人

摘要

本实用新型涉及一种迷你火灾搜救机器人，属于创新机器人技术领域。本实用新型包括空间机架单元、吸附装置、轮式驱动装置、功能模块单元；吸附装置安装在空间机架单元的两侧，轮式驱动装置安装在空间机架单元的首尾左右两侧，功能模块单元安装在空间机架单元上。本实用新型可辅助消防人员快速确定被困者的位置，为救援争取足够的时间；能实现一机多用，应用范围广，功能强大，节约成本；动作灵活、部署快速，可在通过墙面、通风管道快速到达火灾现场，能避免机器人走楼梯而引起的机器人越障能力问题；采用两套吸附装置，当一吸附装置失效或是损坏的情况下另一吸附装置单元能保证本机器人不掉落，工作可靠性高。

主权项

一种迷你火灾搜救机器人，其特征在于：包括空间机架单元（7）、吸附装置（30）、轮式驱动装置（31）、功能模块单元（32）；吸附装置（30）安装在空间机架单元（7）的两侧，轮式驱动装置（31）安装在空间机架单元（7）的首尾左右两侧，功能模块单元（32）安装在空间机架单元（7）上，吸附装置（30）包括导气管道（1）、导气管道端盖（2）、橡胶围裙（11）、吸附装置箱体（12）、涵道风扇电机安装架（13）、涵道风扇电机（14）、涵道风扇（15）、橡胶涵道（16）、橡胶围裙固定件（17）；空间机架单元（7）两侧安设有吸附装置安装架（27），吸附装置箱体（12）安装在吸附装置安装架（27）上，导气管道（1）两端分别开设有进气口（33）、出气口（34），导气管道（1）一端通过进气口（33）安装在吸附装置箱体（12）上，导气管道端盖（2）安装在导气管道（1）另一端出气口（34）处，涵道风扇电机安装架（13）安装在导气管道（1）的进气口（33）处，涵道风扇电机（14）安装在涵道风扇电机安装架（13）上，涵道风扇（15）安装在涵道风扇电机（14）输出轴上，橡胶围裙固定件（17）安装在吸附装置箱体（12）下部，橡胶涵道（16）安置在吸附装置箱体（12）内，一端与导气管道（1）的进气口（33）连接，另一端与橡胶围裙固定件（17）连接，橡胶围裙（11）安装在橡胶围裙固定件（17）上，轮式驱动装置（31）包括麦克拉姆轮（3）、防尘罩Ⅰ（4）、避震器（5）、防尘罩Ⅱ（6）、联轴器Ⅰ（19）、联轴器Ⅱ（20）、机架板（21）、驱动电机（22）、驱动器（23）、安装板（24）、避震器安装架Ⅰ（25）、轴承座（26）、避震器安装架Ⅱ（28）；安装板（24）安装连接在空间机架单元（7）上，机架板（21）一端安装连接在安装板（24）上，防尘罩Ⅱ（6）安装在安装板（24）上，防尘罩Ⅰ（4）安装在机架板（21）上，轴承座（26）安装在机架板（21）另一端上，驱动器（23）安装在机架板（21）上，驱动器（23）安装在机架板（21）上，驱动电机（22）安装在机架板（21）上，驱动电机（22）输出轴通过轴承座（26）与联轴器Ⅱ（20）一端连接，联轴器Ⅱ（20）另一端与联轴器Ⅰ（19）一端连接，麦克拉姆轮（3）安装在联轴器Ⅰ（19）另一端上，避震器安装架Ⅰ（25）安装在机架板（21）上位于防尘罩Ⅰ（4）一侧，避震器安装架Ⅱ（28）安装在空间机架单元（7）上，避震器（5）一端与避震器安装架Ⅱ（28）连接，另一端与避震器安装架Ⅰ（25）连接，功能模块单元（32）包括功能模块安装板（8）、摄像头（9）、多自由度机械手臂（10）、微型摄像头（29）；功能模块安装板（8）安装在空间机架单元（7）上，摄像头（9）安装在功能模块安装板（8）上，多自由度机械手臂（10）在功能模块安装板（8）上，微型摄像头（29）安装在机械手臂（10）上。