[实用新型]一种配置有机械手的收放板装置有效
申请号: | 201620084020.6 | 申请日: | 2016-01-28 |
公开(公告)号: | CN205471574U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 黄发保;颜朝信 | 申请(专利权)人: | 迅得机械(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;G01N21/88 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 范亮 |
地址: | 523560 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及收放料机械设备技术领域,尤其公开了一种配置有机械手的收放板装置,包括架体,位于架体内的收放料机构及机械手,装设于架体的取板机构、输送机构、清洁机构、定位机构、收放板机构及喷印机构;使用时,将检测仪安装到架体内,取板机构将收放料机构内的板件放置在输送机构上,板件经清洁机构处理后流动至定位机构,收放板机构将定位机构上的板件移动至检测仪进行检测,然后再将检测完的板件移开,机械手拾取检测完的板件并将板件翻转后放置在喷印机构上,喷印机构对板件进行数据喷印,机械手将喷印后的板件放入收放料机构。本实用新型无需人工收放板件,大大提升板件的检测效率。 | ||
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【主权项】:
一种配置有机械手的收放板装置,包括架体,位于架体内的收放料机构,装设于架体的取板机构、输送机构、清洁机构、定位机构、收放板机构及喷印机构,其特征在于:还包括位于架体内的机械手,输送机构位于收放料机构与清洁机构之间,取板机构滑动连接于收放料机构与输送机构之间,清洁机构位于输送机构与定位机构之间,用于检测板件的检测仪,收放板机构滑动连接于定位机构与检测仪之间,检测仪位于定位机构与喷印机构之间,喷印机构位于检测仪与收放料机构之间,机械手移动于检测仪、喷印机构、收放料机构之间。
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