[实用新型]连杆式同轨迹龙门车

摘要

本实用新型涉及一种龙门车，尤其是一种连杆式同轨迹龙门车，属于物料运输的技术领域。本实用新型前车体通过反向连杆与后车体组成一个同轨迹车架，前转向板、前连接板以及前传动连杆能跟随牵引杆同步转动，利用前轮定位转向机构能实现对前车轮的转向角度校正，利用反向连杆能使得后连接板、后传动连杆以及后转向板7实现反向转动，利用后轮定位转向机构能实现对后车轮的转向角度校正，从而能够使得后车体快速跟随前车体的运动轨迹，结构紧凑，提高运输运行的稳定性，使用成本低，适应范围广，安全可靠。

主权项

一种连杆式同轨迹龙门车，其特征是：包括至少一个同轨迹车架，所述同轨迹车架包括前车体以及利用反向连杆（20）与前车体连接配合的后车体；所述前车体包括前车横梁（1）以及安装于所述前车横梁（1）两端部的前车轮（4），前车横梁（1）的中心区设置前传动连杆（21），所述前传动连杆（21）的下端穿入前车横梁（1）内并能相对所述前车横梁（1）转动，前传动连杆（21）的下部设置用于与动力拖头连接的牵引杆（15）以及用于带动前车轮（4）转向与角度校正的前轮转向定位机构，前传动连杆（21）的顶端设置用于与反向连杆（20）连接的前连接板（17），所述前连接板（17）、牵引杆（15）均与前传动连杆（21）固定连接；所述后车体包括后车横梁（25）以及安装于所述后车横梁（25）两端部的后车轮（30），后车横梁（25）的中心区设置后传动连杆（22），所述后传动连杆（22）的下端穿入后车横梁（25）内并能相对所述后车横梁（1）转动，后传动连杆（22）的下部设置用于带动后车轮（30）转向及能对后车轮（30）的转向角度校正的后轮转向定位机构，后传动连杆（22）的上端部设置用于与反向连杆（20）连接的后连接板（18），所述后连接板（18）与后传动连杆（22）固定连接；反向连杆（20）在前连接板（17）、后连接板（18）间呈倾斜分布，反向连杆（20）的两端分别与前连接板（17）、后连接板（18）相应的对角固定，以在动力拖头通过牵引杆（15）带动同轨迹车架转向时，前连接板（17）及前传动连杆（21）的转动方向与牵引杆（15）的转向一致，后连接板（18）及后传动连杆（22）的转动方向与牵引杆（15）的转向相反。