[实用新型]一种伴随拍摄飞行器的无人机航拍系统

摘要

本实用新型公开了一种伴随拍摄飞行器的无人机航拍系统及其飞行器和无人机，属于无人机应用领域。系统包括主飞飞行器和挂载有航拍设备的伴飞无人机，还包括定位识别装置与同步装置；定位识别装置获取主飞飞行器和伴飞无人机的位置信息，计算得到两者之间的相对位置关系；同步装置根据相对位置关系实时规划伴飞无人机的飞行航迹，生成控制伴飞无人机的飞行指令，控制伴飞无人机的飞行，确保相对位置关系在预设范围内；航拍设备自动追踪和拍摄主飞飞行器。本实用新型使用搭载了航拍设备的伴飞无人机来拍摄飞行过程中的主飞飞行器，引入位置识别与同步机制，有效的完成拍摄过程。

主权项

一种伴随拍摄飞行器的无人机航拍系统，其特征在于：包括主飞飞行器和伴飞无人机，所述伴飞无人机上挂载有自动追踪和拍摄所述主飞飞行器的航拍设备，所述主飞飞行器和伴飞无人机分别具有控制所述主飞飞行器飞行的第一飞行控制器和控制所述伴飞无人机飞行的第二飞行控制器，还包括获取所述主飞飞行器和所述伴飞无人机的位置信息的定位识别装置与确保所述伴飞无人机和所述主飞飞行器的相对位置关系处于预设范围内的同步装置，所述同步装置分别与所述定位识别装置和所述第二飞行控制器连接，所述定位识别装置将所述位置信息输入至所述同步装置，所述同步装置将飞行指令输入至所述第二飞行控制器。