[实用新型]一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板有效
| 申请号： | 201620061032.7 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN205353763U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 何春华;孙志军;于津霞;康丽娟;胡曼冬;崔海荣;张廷鹏;孙琛;卢宁;李炜 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所 37104 | 代理人： | 赵映蓉 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机控制技术领域，涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，主控模块的P6.1、P6.2、P6.3、P1.0、P1.1、P4.7引脚与无线模块连接，P0.0和P4.6引脚与陀螺仪模块连接，P2.1、P2.2、P2.3、P3.7引脚与电机及驱动模块连接；无线模块负责传输控制信息，陀螺仪模块负责检测飞行姿态，电机及驱动模块受控于主控模块产生的PWM信号；主控模块与陀螺仪之间通过I2C协议进行数据传输通讯，主控模块与无线模块之间通过SPI协议进行数据传输通讯；整体控制板结构简单，安装方便，易于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 四旋翼 飞行器 模块 控制板 | ||
【主权项】：
一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板，其特征在于主体结构包括主控模块、无线模块、陀螺仪模块、电源及稳压电路、电机及驱动模块，电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接，主控模块的P6.1、P6.2、P6.3、P1.0、P1.1、P4.7引脚与无线模块的接点对应连接，主控模块的P0.0和P4.6引脚与陀螺仪模块的相应接点连接，主控模块的P2.1、P2.2、P2.3、P3.7引脚与电机及驱动模块的相应接点连接；电机及驱动模块受控于主控模块产生的PWM信号；主控模块与陀螺仪模块之间通过I2C协议进行数据传输通讯，主控模块与无线模块之间通过SPI协议进行数据传输通讯；主控模块为型号IAP15W4K58S4的8位单片机；无线模块为NRF24L01芯片；陀螺仪模块为MPU6050六轴运动处理传感器；电源及稳压电路为3.7V高倍率航模电池和升压降压电路；电机及驱动模块为高速空心杯电机和MOS管；模块式控制板通过USB接口连接包括飞行姿态显示和飞行姿态控制的上位机软件。
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