[实用新型]一种电路板吸附装置及电路板上下料机械手有效
申请号: | 201620050262.3 | 申请日: | 2016-01-19 |
公开(公告)号: | CN205474047U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 刘涛;吴志鹏 | 申请(专利权)人: | 昆山东威电镀设备技术有限公司 |
主分类号: | C25D7/12 | 分类号: | C25D7/12;C25D17/00;B25J15/06 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 周美华 |
地址: | 215335 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种电路板吸附装置,包括支架,吸盘,若干个吸嘴,抽气设备。吸嘴用于吸附电路板的无孔的四周边缘处,吸嘴不会对下一块电路板产生吸力,当吸嘴吸附着电路板向上运动到一定距离后,使吸附的电路板与料盘中的其它电路板分离,并且同时使吸嘴的吸附面与吸盘的正面共面,再通过吸盘吸附住电路板的中间位置,保证对电路板形成稳定均匀的吸附力,防止电路板掉落。由于在开始时吸嘴吸附在无孔处,吸盘在吸附的电路板与料盘中的其它电路板分离后才产生吸附力,因而不会吸附住多片电路板,在上料时就不会将多块电路板运输到生产线上。同时,设置吸盘可以减小吸附时对电路板的压强,克服了吸嘴吸附电路板中间位置时在电路板中间产生印痕。 | ||
搜索关键词: | 一种 电路板 吸附 装置 上下 机械手 | ||
【主权项】:
一种电路板吸附装置,其特征在于,包括支架,吸盘(3),设置在所述支架上,正面具有若干吸孔;若干个吸嘴(4),设置在所述支架上,位于所述吸盘(3)两侧,所有所述吸嘴(4)共面设置形成吸附电路板的吸附面,所述吸嘴(4)在吸气时吸附面能够向着靠近所述吸盘(3)的正面方向运动到与所述吸盘(3)的正面共面的位置;抽气设备,与所述吸盘(3)和所述吸嘴(4)连接,用于使所述吸嘴(4)和所述吸盘(3)产生抽吸空气产生吸附力。
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