[实用新型]用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构有效
申请号: | 201620046684.3 | 申请日: | 2016-01-18 |
公开(公告)号: | CN205333255U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 肖俊锴;王国清;邵伟;周狄明 | 申请(专利权)人: | 上海比泽机电设备科技有限公司 |
主分类号: | G01M3/02 | 分类号: | G01M3/02 |
代理公司: | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人: | 汪家瀚 |
地址: | 201802 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种效率更高,人工成本低,而且也更加安全可靠的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构。它包括机架、水平方向往复组件、平台板、竖直方向往复组件、连接块、气缸、连接板、第一组转移机械手、第二组转移机械手、取料爪和电控中心;水平方向往复组件安装于机架上,连接块安装于水平方向往复组件的移动块上;平台板安装于连接块上,竖直方向往复组件安装于平台板上,气缸安装于平台板上,连接板安装于气缸的缸体下端,气缸的活塞杆穿过连接板连接有安装板,安装板上并列安装有第一组转移机械手和第二组转移机械手;转移机械手的最下端安装有用于抓取四通阀的取料爪。 | ||
搜索关键词: | 用于 全自动 四通 阀内漏 测试 转移 机构 | ||
【主权项】:
一种用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构,其特征在于:它包括机架(1)、水平方向往复组件(2)、平台板(3)、竖直方向往复组件(4)、连接块(5)、气缸(6)、连接板(7)、第一组转移机械手(8)、第二组转移机械手(9)、取料爪(10)和电控中心;所述水平方向往复组件(2)安装于机架(1)上,所述的连接块(5)安装于水平方向往复组件(2)的移动块上;所述的平台板(3)安装于连接块(5)上,所述的竖直方向往复组件(4)安装于平台板(3)上,所述的气缸(6)安装于平台板(3)上,所述的连接板(7)安装于气缸(6)的缸体下端,所述的气缸(6)的活塞杆穿过连接板(7)连接有安装板,所述的安装板上并列安装有第一组转移机械手(8)和第二组转移机械手(9);所述的转移机械手(8)的最下端安装有用于抓取四通阀的取料爪(10);所述的水平方向往复组件(2)、竖直方向往复组件(4)、气缸(6)、第一组转移机械手(8)和第二组转移机械手(9)均与电控中心信号连接。
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