[实用新型]用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构

权利要求书

1.一种用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，其特征在于：它包括机架(1)、水平方向往复组件(2)、平台板(3)、竖直方向往复组件(4)、连接块(5)、气缸(6)、连接板(7)、第一组转移机械手(8)、第二组转移机械手(9)、取料爪(10)和电控中心；所述水平方向往复组件(2)安装于机架(1)上，所述的连接块(5)安装于水平方向往复组件(2)的移动块上；所述的平台板(3)安装于连接块(5)上，所述的竖直方向往复组件(4)安装于平台板(3)上，所述的气缸(6)安装于平台板(3)上，所述的连接板(7)安装于气缸(6)的缸体下端，所述的气缸(6)的活塞杆穿过连接板(7)连接有安装板，所述的安装板上并列安装有第一组转移机械手(8)和第二组转移机械手(9)；所述的转移机械手(8)的最下端安装有用于抓取四通阀的取料爪(10)；所述的水平方向往复组件(2)、竖直方向往复组件(4)、气缸(6)、第一组转移机械手(8)和第二组转移机械手(9)均与电控中心信号连接。

2.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，其特征在于：所述的水平方向往复组件(2)为线性模组滑轨。

3.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，其特征在于：所述的竖直方向往复组件(4)为气缸滑动组件。

4.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，其特征在于：所述的机架(1)包括四块竖向的支撑板，所述的竖向支撑板上安装一有板横向的安装板，所述的水平方向往复组件(2)安装于横向安装板上。

5.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，其特征在于：所述的第一组转移机械手(8)至少包括两个机械手；所述的第二组转移机械手(9)的机械手数量与第一组转移机械手(8)的机械手的数量相同。

6.根据权利要求1所述的用于全自动四通阀内漏测试台的转移机构，其特征在于：所述的取料爪(10)为用于分别抓取四通阀的先导阀体的两端的环式卡爪。