[实用新型]一种新型陆空两用车轮总成

摘要

本实用新型提供了一种新型陆空两用车轮总成，具体涉及一种陆空两用车轮总成装置。此车轮系统可提供陆地行驶和空中飞行两种工作状态。在陆地行驶状态下，车外轮处于垂直地面状态，传动箱模块中的行驶电机通过传动箱齿轮组带动车外轮的转动，从而实现陆地行驶功能；在空中飞行状态下，构型转换模块可将外车轮调整为平行地面状态，此时两用车轮模块的飞行电机工作，带动螺旋桨转动，从而实现空中飞行功能。本实用新型具有结构简单紧凑，拆装方便，可实现小车的陆地行使和空中飞行两种构型转换等特点。

主权项

一种新型陆空两用车轮总成，其特征在于：包括两用车轮模块、通电耦合模块、传动箱模块、构型转换模块、支撑架：构型转换模块包括舵机、机械传动机构，舵机固定安装在支撑架上，构型转换模块与传动箱模块之间依靠机械传动机构连接；传动箱模块包括行驶电机、传动箱齿轮组、传动箱外壳、转动轴、轴承、齿轮挡板；行驶电机和转动轴安装在传动箱外壳内，两者由传动箱齿轮组连接，其中传动轴通过两个轴承可转动的安装在传动箱外壳内；两用车轮模块包括车外轮、螺旋桨、飞行电机，所述飞行电机安装在车外轮上，螺旋桨安装在飞行电机上，车外轮连接在传动箱模块的转动轴上；通电耦合模块包括可动耦合环、耦合卡槽、固定耦合环，可动耦合环固定在传动箱模块的传动轴上，耦合卡槽固定在支撑架上，固定耦合环固定在耦合卡槽内；