[实用新型]可转角爬壁机器人

摘要

本实用新型提供了一种可转角爬壁机器人，包括：微型电动液压杆、扇叶、行动轮、转角机构、箱体，本实用新型提供了可转角爬壁机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了爬壁机器人不能在凹凸不平的平面上使用的缺陷，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

可转角爬壁机器人，包括：微型电动液压杆、扇叶、行动轮、转角机构、箱体，其特征在于：主体结构由两个呈长方体的箱体构成，各种电气元件布置在箱体内部，各个电气元件通过导线和驱动电路连接到锂电池，所有部件通过导线与单片机控制电路板相连，由单片机控制电路板控制整体的运作，扇叶安装在箱体上方，扇叶连接无刷电机，由无刷电机驱动扇叶转动，扇叶转动把箱体内的空气抽出，箱体气压低于大气压强，实现装置吸附在墙上；每个箱体模块内部的行动轮均与微型电动液压杆相连，通过微型电动液压杆的伸缩实现行动轮伸出或缩入箱体内部完成不同的动作；两个箱体中间安装转角机构，转角机构由啮合齿轮、转角用的减速电机、连接板组成，电机转动通过连接板实现转角功能。