[实用新型]一种注塑机机器人双夹持组

摘要

本实用新型公开了一种注塑机机器人双夹持组，包括：机架，以及位于机架上的双驱动气缸和两个夹持部；两个夹持部分别位于机架的两端，并分别与双驱动气缸的驱动杆连接；夹持部包括夹座、双驱动件、上夹板和下夹板，双驱动件固定在夹座上，夹座的上下两侧分别设置有上导向杆和下导向杆，上夹板和下夹板分别配接在上导向杆和下导向杆上，并分别与双驱动件的上驱动杆和下驱动杆连接；夹座与驱动杆之间设置有传动件，传动件包括相互连接的第一传动件和第二传动件，第一传动件与驱动杆连接，第二传动件通过伸缩杆与机架连接。本实用新型的一种注塑机机器人双夹持组，具有结构简单和夹持效率高的优点。

主权项

一种注塑机机器人双夹持组，其特征在于，包括：机架(1)，以及位于所述机架(1)上的双驱动气缸(2)和两个夹持部(3)；两个所述夹持部(3)分别位于所述机架(1)的两端，并分别与所述双驱动气缸(2)的驱动杆(4)连接；所述夹持部(3)包括夹座(5)、双驱动件(6)、上夹板(7)和下夹板(8)，所述双驱动件(6)固定在所述夹座(5)上，所述夹座(5)的上下两侧分别设置有上导向杆(9)和下导向杆(10)，所述上夹板(7)和下夹板(8)分别配接在所述上导向杆(9)和下导向杆(10)上，并分别与所述双驱动件(6)的上驱动杆(11)和下驱动杆(12)连接；所述夹座(5)与所述驱动杆(4)之间设置有传动件(13)，所述传动件(13)包括相互连接的第一传动件(14)和第二传动件(15)，所述第一传动件(14)与所述驱动杆(4)连接，所述第二传动件(15)通过伸缩杆(16)与所述机架(1)连接。