[实用新型]一种注塑机机器人双夹持组

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种注塑机机器人双夹持 组。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以 取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机 械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正 在向此方向研究开发。

注塑机机器人夹持组常用于注塑机中夹持物体，但是现有的夹持 组的结构较为复杂，且夹持效率较低。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一 种注塑机机器人双夹持组，结构简单，夹持效率较高，以克服现有注 塑机机器人双夹持组的结构较为复杂且夹持效率较低的技术缺陷。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种注塑机机器人双夹持 组，包括：机架，以及位于所述机架上的双驱动气缸和两个夹持部； 两个所述夹持部分别位于所述机架的两端，并分别与所述双驱动气缸 的驱动杆连接；所述夹持部包括夹座、双驱动件、上夹板和下夹板， 所述双驱动件固定在所述夹座上，所述夹座的上下两侧分别设置有上 导向杆和下导向杆，所述上夹板和下夹板分别配接在所述上导向杆和 下导向杆上，并分别与所述双驱动件的上驱动杆和下驱动杆连接；所 述夹座与所述驱动杆之间设置有传动件，所述传动件包括相互连接的 第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动杆连接，所述 第二传动件通过伸缩杆与所述机架连接。

其中，在上述的注塑机机器人双夹持组中，所述上夹板与所述上 导向杆之间设置有导向套。

其中，在上述的注塑机机器人双夹持组中，所述下夹板和所述下 导向杆之间设置有导向套。

其中，在上述的注塑机机器人双夹持组中，所述第一传动件和所 述第二传动件垂直连接。

其中，在上述的注塑机机器人双夹持组中，所述第一传动件和所 述第二传动件形成为一体式结构。

其中，在上述的注塑机机器人双夹持组中，所述双驱动件为双驱 动电机或气缸。

三、本实用新型的有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种注塑机机器人双夹持组，结 构简单，具有两个夹持部，并由双驱动气缸同步控制，可同时夹持两 个物体，且每个夹持部均具有导向杆，夹持物体速度较快，进而极大 地提高了夹持效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的注塑机机器人双夹持组的结构示意 图；

图2为图1中夹持部的结构示意图；

图3为图1中传动件的结构示意图；

其中：1为机架；2为双驱动气缸；3为夹持部；4为驱动杆；5 为夹座；6为双驱动件；7为上夹板；8为下夹板；9为上导向杆；10 为下导向杆；11为上驱动杆；12为下驱动杆；13为传动件；14为第 一传动件；15为第二传动件；16为伸缩杆；17为导向套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步 详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用 新型的范围。

本实施例的注塑机机器人双夹持组的结构如图1至图3所示包 括：机架1，以及位于机架1上的双驱动气缸2和两个夹持部3。两 个夹持部3分别位于机架1的两端，并分别与双驱动气缸2的驱动杆 4连接，两个夹持部3由双驱动气缸2同步控制，可同时夹持两个物 体。

夹持部3包括夹座5、双驱动件6、上夹板7和下夹板8，双驱 动件6固定在夹座5上，该双驱动件6为双驱动电机或气缸，夹座5 与驱动杆4之间设置有传动件13，传动件13包括相互垂直连接的第 一传动件14和第二传动件15，且第一传动件14和第二传动件15形 成为一体式结构，该第一传动件14与驱动杆4连接，该第二传动件 15通过伸缩杆16与机架1连接，在双驱动气缸2通过驱动杆4驱动 夹持部3时，伸缩杆16可起到良好的导向作用。夹座5的上下两侧 分别设置有上导向杆9和下导向杆10，上夹板7和下夹板8分别配 接在上导向杆9和下导向杆10上，并分别与双驱动件6的上驱动杆 11和下驱动杆12连接。

夹持时，先由双驱动气缸2将两个夹持部3分别伸入物体内，再 由双驱动件6驱使上夹板7和下夹板8分别向上或向下动作，使上夹 板7和下夹板8向外撑开，从而夹持物体。