[实用新型]一种新型机械手臂有效
| 申请号： | 201620030860.4 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN205466150U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李帅霖 | 申请（专利权）人： | 李帅霖 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 101400 北京市怀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型一种新型机械手臂，包括机械手底座，所述机械手底座上侧第一液压缸，所述第一液压缸输出端设有升降杆，所述升降杆上侧设有扭转电机，所述扭转电机上侧设有扭转座，所述扭转座一侧设有扭转侧壁，所述扭转侧壁上侧固定设有横轴，所述扭转侧壁一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸通过缸座安装在扭转侧壁上，所述第二液压缸输出端设有伸缩杆，所述横轴上设有第一手臂和第二手臂，所述第二手臂一侧与伸缩杆固定连接，所述扭转座一侧设有控制器。本实用新型是一种新型机械手臂，结构简单，不仅提高了机械手臂的稳定度，还增强了机械手臂的强度，通过设有的第一液压缸便于调节机械手臂的操作高度，从而适用不同的物品的搬运卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种新型机械手臂，其特征在于：包括机械手底座(1)，所述机械手底座(1)上侧第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)输出端设有升降杆(4)，所述升降杆(4)上侧设有扭转电机(5)，所述扭转电机(5)上侧设有扭转座(19)，所述扭转座(19)一侧设有扭转侧壁(6)，所述扭转侧壁(6)上侧固定设有横轴(7)，所述扭转侧壁(6)一侧设有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)通过缸座(14)安装在扭转侧壁(6)上，所述第二液压缸(13)输出端设有伸缩杆(12)，所述横轴(7)上设有第一手臂(8)和第二手臂(9)，所述第二手臂(9)一侧与伸缩杆(12)固定连接，所述扭转座(19)一侧设有控制器(17)，所述控制器(17)下侧电性连接有操作面板(10)。
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