[实用新型]活塞环内外圆仿形车床的自动上料装置

摘要

活塞环内外圆仿形车床的自动上料装置，涉及活塞环内外圆仿形车床的自动上料装置的设计技术领域。包括沿活塞环内外圆仿形车床和活塞环切开口铣床一侧设置的行走轨道、设置于行走轨道起始端一侧的毛坯料仓、设置于行走轨道上的两个机械手；本实用新型将一组活塞环毛坯理齐置于毛坯料仓上的挂杆上，转盘本体旋转将毛坯转至上料位，机械手行走至毛坯料仓处将毛坯夹持送至活塞环内外圆仿形车床加工位，加工完成后，另一只机械手将工件夹持送至活塞环切开口铣床加工位。本实用新型自动化程度高，劳动强度低，可实现一人操作多机。

主权项

活塞环内外圆仿形车床的自动上料装置，其特征在于：包括沿活塞环内外圆仿形车床和活塞环切开口铣床一侧设置的行走轨道、设置于行走轨道起始端一侧的毛坯料仓、设置于行走轨道上的两个机械手；所述毛坯料仓包括转盘本体、凸轮分隔器、若干根均布在转盘本体上的挂杆，所述凸轮分隔器的输出轴与转盘本体连接；所述行走轨道包括行走直线导轨、行走直线导轨滑块、沿行走直线导轨长度方向布置的齿条；每个所述的机械手分别包括底板、进退气缸、底座、浮动直线导轨、浮动直线导轨滑块、浮动板、两块限位块、气缸固定板、夹紧气缸、配重块、夹紧导向轴、无油衬套、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、两对夹爪；在底板下方设置与齿条配合的齿轮，所述齿轮通过电机带动旋转；所述进退气缸的两端与底板连接，所述底座可滑动式设置于进退气缸的滑块上；所述浮动直线导轨设置于底座上方，所述浮动板通过浮动直线导轨滑块配合设置于浮动直线导轨上，所述浮动板的两侧分别设有凹槽，每块所述的限位块分别设置于凹槽内且下端与底座固定连接，在每个凹槽内分别设置弹簧安装孔，在每个弹簧安装孔内分别设置弹簧，每根弹簧的外端均伸出弹簧安装孔且与限位块接触布置；所述气缸固定板固定连接在浮动板的上方；所述气缸固定板一端设有配重块，另一端通过夹紧导向轴连接第一夹爪安装板、第二夹爪安装板；所述第一夹爪安装板和第二夹爪安装板上分别设有导向轴安装孔，所述夹紧导向轴的一端穿过第一夹爪安装板的导向轴安装孔与第一夹爪安装板固定连接，另一端依次穿过无油衬套和第二夹爪安装板的导向轴安装孔；所述无油衬套固定连接在第二夹爪安装板的导向轴安装孔内侧；所述夹紧气缸设置于气缸固定板与第二夹爪安装板之间且与气缸固定板固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆穿过第二夹爪安装板且通过螺母与第二夹爪安装板固定连接；所述两对夹爪分别通过螺栓与第一夹爪安装板、第二夹爪安装板连接。