[实用新型]活塞环内外圆仿形车床的自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及活塞环内外圆仿形车床的自动上料装置的设计技术领域。

背景技术

目前国内活塞环内外圆仿形车床上下料均为人工手动方式，自动化程度低，劳动强度大，难以实现一人多机操作。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对以上问题，提供一种减少人力，缩短工时，操作方便的活塞环内外圆仿形车床的自动上料装置。

本实用新型包括沿活塞环内外圆仿形车床和活塞环切开口铣床一侧设置的行走轨道、设置于行走轨道起始端一侧的毛坯料仓、设置于行走轨道上的两个机械手；所述毛坯料仓包括转盘本体、凸轮分隔器、若干根均布在转盘本体上的挂杆，所述凸轮分隔器的输出轴与转盘本体连接；所述行走轨道包括行走直线导轨、行走直线导轨滑块、沿行走直线导轨长度方向布置的齿条；每个所述的机械手分别包括底板、进退气缸、底座、浮动直线导轨、浮动直线导轨滑块、浮动板、两块限位块、气缸固定板、夹紧气缸、配重块、夹紧导向轴、无油衬套、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、两对夹爪；

在底板下方设置与齿条配合的齿轮，所述齿轮通过电机带动旋转；所述进退气缸的两端与底板连接，所述底座可滑动式设置于进退气缸的滑块上；所述浮动直线导轨设置于底座上方，所述浮动板通过浮动直线导轨滑块配合设置于浮动直线导轨上，所述浮动板的两侧分别设有凹槽，每块所述的限位块分别设置于凹槽内且下端与底座固定连接，在每个凹槽内分别设置弹簧安装孔，在每个弹簧安装孔内分别设置弹簧，每根弹簧的外端均伸出弹簧安装孔且与限位块接触布置；

所述气缸固定板固定连接在浮动板的上方；所述气缸固定板一端设有配重块，另一端通过夹紧导向轴连接第一夹爪安装板、第二夹爪安装板；所述第一夹爪安装板和第二夹爪安装板上分别设有导向轴安装孔，所述夹紧导向轴的一端穿过第一夹爪安装板的导向轴安装孔与第一夹爪安装板固定连接，另一端依次穿过无油衬套和第二夹爪安装板的导向轴安装孔；所述无油衬套固定连接在第二夹爪安装板的导向轴安装孔内侧；

所述夹紧气缸设置于气缸固定板与第二夹爪安装板之间且与气缸固定板固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆穿过第二夹爪安装板且通过螺母与第二夹爪安装板固定连接；所述两对夹爪分别通过螺栓与第一夹爪安装板、第二夹爪安装板连接。

本实用新型使用方法为：将一组活塞环毛坯理齐置于毛坯料仓上的挂杆上，转盘本体旋转将毛坯转至上料位，机械手行走至毛坯料仓处将毛坯夹持送至活塞环内外圆仿形车床加工位，加工完成后，另一只机械手将工件夹持送至活塞环切开口铣床加工位。本实用新型自动化程度高，劳动强度低，可实现一人操作多机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

图3为本实用新型机械手的结构示意图。

图4为图3的A-A向剖视图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本实用新型沿活塞环内外圆仿形车床1和活塞环切开口铣床2一侧设置的行走轨道3、设置于行走轨道3起始端一侧的毛坯料仓4、设置于行走轨道3上的两个机械手5；毛坯料仓4包括转盘本体4-1、凸轮分隔器4-2、若干根均布在转盘本体4-1上的挂杆4-3，凸轮分隔器4-2的输出轴与转盘本体4-1连接；行走轨道3包括行走直线导轨3-1、行走直线导轨滑块3-2、沿行走直线导轨3-1长度方向布置的齿条3-3；每个机械手5分别包括底板6、进退气缸7、底座8、浮动直线导轨9-1、浮动直线导轨滑块9-2、浮动板10、两块限位块11、气缸固定板13、夹紧气缸14、配重块15、夹紧导向轴16、无油衬套17、第一夹爪安装板18-1、第二夹爪安装板18-2、两对夹爪19；

在底板6下方设置与齿条3-3配合的齿轮3-4，齿轮3-4通过电机带动旋转；进退气缸7的两端与底板6连接，底座8可滑动式设置于进退气缸7的滑块7-1上；浮动直线导轨9-1设置于底座8上方，浮动板10通过浮动直线导轨滑块9-2配合设置于浮动直线导轨9-1上，浮动板10的两侧分别设有凹槽10-1，每块限位块11分别设置于凹槽10-1内且下端与底座8固定连接，在每个凹槽10-1内分别设置弹簧安装孔10-2，在每个弹簧安装孔10-2内分别设置弹簧12，每根弹簧12的外端均伸出弹簧安装孔10-2且与限位块11接触布置；