[实用新型]一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构

摘要

本实用新型提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构，包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述机械支撑单元包括机械手连接件、加强肋、主连接板和直角固定块；机械手连接件用于将整个夹紧机构与工业机械手相连；所述夹紧动作单元包括气缸、气缸连接件、上限位弧形块、夹持传动件、限位块安装座和下限位弧形块；所述夹持传动件由下至上依次穿过限位块安装座的中空腔、直角固定块上水平板的长方形通槽和气缸连接件端部的开槽。本实用新型所述的基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构可以与待加工的不锈钢弯管表面贴合压紧，在气缸力以及摩擦力的作用下待加工的不锈钢弯管不会掉落，能够实现更加可靠的夹紧，而且控制简便。

主权项

一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构，其特征在于，包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述机械支撑单元包括机械手连接件(38)、加强肋(39)、主连接板(37)和直角固定块(310)；机械手连接件(38)用于将整个夹紧机构与工业机械手相连，所述主连接板(37)竖直的安装在机械手连接件(38)的下端，主连接板(37)的上端与机械手连接件(38)通过螺栓紧固连接；所述直角固定块(310)包括一体连接互相垂直的水平板和竖直板，主连接板(37)的下端与直角固定块(310)的水平板通过螺栓紧固连接；所述水平板的中心位置设置有一长方形通槽，所述竖直板的中心位置设置有一圆形通孔；所述加强肋(39)呈三角形，安装在主连接板(37)与机械手连接件(38)的连接处；所述夹紧动作单元包括气缸(35)、气缸连接件(36)、上限位弧形块(32)、夹持传动件(33)、限位块安装座(34)和下限位弧形块(311)；所述气缸(35)固定安装在直角固定块(310)的竖直板上，气缸(35)的活塞杆穿过竖直板上的圆形通孔，与气缸连接件连接；所述气缸连接件(36)的端部设置有一开槽；所述开槽的两侧设置有同轴的两个通孔；所述限位块安装座(34)内部中空，通过螺栓固定安装在直角固定块(310)的水平板的底部；所述限位块安装座(34)上设置有一用于与夹持传动件(33)铰接的通孔；上限位弧形块(32)通过螺栓固定在限位块安装座(34)的底部；所述夹持传动件(33)呈长条状，所述夹持传动件(33)的上端设置有一条形孔(312)，中部设置有转动圆孔(313)，底端设置有一倾斜面；下限位弧形块(311)通过螺栓固定在夹持传动件(33)的底端倾斜面上；所述夹持传动件(33)由下至上依次穿过限位块安装座(34)的中空腔、直角固定块(310)上水平板的长方形通槽和气缸连接件(36)端部的开槽；一个销轴穿过夹持传动件(33)上端的条形孔(312)和气缸连接件(36)上的两个通孔，将夹持传动件(33)与气缸连接件(36)铰接连接在一起；另一个销轴穿过夹持传动件(33)中部的转动圆孔(313)和限位块安装座(34)上的通孔，将夹持传动件(33)与限位块安装座(34)铰接连接在一起。