[实用新型]能够智能避障的新型搜救机器人

摘要

本实用新型提供了能够智能避障的新型搜救机器人，包括：摄像头、FPGA、DSP、RS232总线装置、双端高速缓存器、数据接口、SD卡、无线信号处理器、无线收发天线、MEMS陀螺仪、位移传感器、激光避障装置、超声激光定位装置、数据融合单元。本实用新型提供了一种能够智能避障的新型搜救机器人，设计合理，结构简单、具有操作方便、通信方便、实用性强等优点，不仅克服了传统搜救机器人定位不够精确的问题，还克服了一般机器人存在视觉死角，不能自动避障的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

能够智能避障的新型搜救机器人，包括：摄像头、FPGA、DSP、RS232总线装置、双端高速缓存器、数据接口、SD卡、无线信号处理器、无线收发天线、MEMS陀螺仪、位移传感器、激光避障装置、超声激光定位装置、数据融合单元，其特征在于：能够智能避障的新型搜救机器人采用激光避障装置做为智能避障系统包括激光发射器和接收器，激光发射器和接收器均为圆柱形，置于机器人顶端，激光避障装置与DSP相连，激光避障装置的激光发射器向周围发射激光，当接收装置收到反射回来的激光时能够将反射回来的角度返回内部处理器DSP，处理器经过一系列算法推测出周围障碍物的情况进行避障；图像处理系统的摄像头通过RS232总线装置和图像处理器FPGA相连，FPGA通过双端高速缓存器和DSP相连，SD卡通过数据接口和DSP相连，摄像头获取图像信息后发送至FPGA中进行处理，处理后的图像信息由DSP发送至SD卡中进行储存；环境定位装置的MEMS陀螺仪、位移传感器、超声激光定位装置均和数据融合单元相连，数据融合单元与DSP相连接，数据融合单元将MEMS陀螺仪和位移传感器测得的航迹位移和超声激光定位装置测的的位置经过调整融合到一起，进行精确定位后发送至DSP进行处理；DSP通过无线信号处理器和无线收发天线相连，DSP中的信号经无线信号处理器处理后由无线收发天线发送至基站，基站的命令由无线收发天线进行接收，经无线信号处理器处理后发送至DSP进行处理。