[实用新型]一种真空吸盘装置有效
申请号: | 201620003642.1 | 申请日: | 2016-01-06 |
公开(公告)号: | CN205466272U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 张玉;周晓玲 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种真空吸盘装置,属于真空设备技术领域。本实用新型所述真空吸盘装置包括固定板、铰链座、升降气缸、导向套、滑块、弹性导向杆、限位挡块、球形铰链、吸盘法兰、吸盘,吸盘安装在吸盘法兰的下端,吸盘法兰与升降气缸的活塞杆用球形铰链连接;弹性导向杆的一端固定在吸盘法兰上,且弹性导向杆的中心线与吸盘法兰的板面垂直,弹性导向杆的另一端插入导向套的孔内,弹性导向杆上固定有滑块,滑块与导向套的孔为滑动配合;铰链座和导向套安装在固定板上,升降气缸被铰链座连接在固定板上,限位挡块7固定在导向套4的内侧。本实用新型所述真空吸盘装置结构简单,带有弹性导向杆,弹性导向杆发生弹性变形后,可以自动适应工件表面的变化,保证了吸盘工作可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 真空 吸盘 装置 | ||
【主权项】:
一种真空吸盘装置,其特征在于:包括固定板(1)、铰链座(2)、升降气缸(3)、导向套(4)、滑块(5)、弹性导向杆(6)、限位挡块(7)、球形铰链(8)、吸盘法兰(9)、吸盘(10),吸盘(10)安装在吸盘法兰(9)的下端,吸盘法兰(9)与升降气缸(3)的活塞杆用球形铰链(8)连接;弹性导向杆(6)的一端固定在吸盘法兰(9)上,且弹性导向杆(6)的中心线与吸盘法兰(9)的板面垂直,弹性导向杆(6)的另一端插入导向套(4)的孔内,弹性导向杆(6)上固定有滑块(5),滑块(5)与导向套(4)的孔为滑动配合;铰链座(2)和导向套(4)安装在固定板(1)上,升降气缸(3)被铰链座(2)连接在固定板(1)上;限位挡块(7)固定在导向套(4)的内侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学,未经昆明理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620003642.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种吸盘式机械手
- 下一篇:一种RFID定位的传菜机器人