[实用新型]一种真空吸盘装置有效

专利信息
申请号: 201620003642.1 申请日: 2016-01-06
公开(公告)号: CN205466272U 公开(公告)日: 2016-08-17
发明(设计)人: 张玉;周晓玲 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 实用新型涉及一种真空吸盘装置,属于真空设备技术领域。本实用新型所述真空吸盘装置包括固定板、铰链座、升降气缸、导向套、滑块、弹性导向杆、限位挡块、球形铰链、吸盘法兰、吸盘,吸盘安装在吸盘法兰的下端,吸盘法兰与升降气缸的活塞杆用球形铰链连接;弹性导向杆的一端固定在吸盘法兰上,且弹性导向杆的中心线与吸盘法兰的板面垂直,弹性导向杆的另一端插入导向套的孔内,弹性导向杆上固定有滑块,滑块与导向套的孔为滑动配合;铰链座和导向套安装在固定板上,升降气缸被铰链座连接在固定板上,限位挡块7固定在导向套4的内侧。本实用新型所述真空吸盘装置结构简单,带有弹性导向杆,弹性导向杆发生弹性变形后,可以自动适应工件表面的变化,保证了吸盘工作可靠。
搜索关键词: 一种 真空 吸盘 装置
【主权项】:
一种真空吸盘装置,其特征在于:包括固定板(1)、铰链座(2)、升降气缸(3)、导向套(4)、滑块(5)、弹性导向杆(6)、限位挡块(7)、球形铰链(8)、吸盘法兰(9)、吸盘(10),吸盘(10)安装在吸盘法兰(9)的下端,吸盘法兰(9)与升降气缸(3)的活塞杆用球形铰链(8)连接;弹性导向杆(6)的一端固定在吸盘法兰(9)上,且弹性导向杆(6)的中心线与吸盘法兰(9)的板面垂直,弹性导向杆(6)的另一端插入导向套(4)的孔内,弹性导向杆(6)上固定有滑块(5),滑块(5)与导向套(4)的孔为滑动配合;铰链座(2)和导向套(4)安装在固定板(1)上,升降气缸(3)被铰链座(2)连接在固定板(1)上;限位挡块(7)固定在导向套(4)的内侧。
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