[发明专利]一种人体姿态捕捉系统

摘要

一种人体姿态捕捉系统，涉及姿态检测领域。为了解决现有的光学捕捉系统易受环境影响无法捕捉人体动作的问题。系统包括12个数据采集节点、2个数据接收节点和用于接收姿态数据的上位机。12个数据采集节点分别放置在人体躯干的不同位置用于测量人体不同躯干的运动姿态，并通过无线方式将姿态数据发送到数据接收节点，数据接收节点通过串口与上位机连接，并将接收到的所有数据采集节点的数据转交给上位机处理。该系统可测量三轴加速度、三轴角速度和三轴磁力计，使用加速度计和磁力计做姿态方向估计，结合陀螺仪和线性卡尔曼滤波，实现准确的三维全姿态解算，不受外界因素影响，能实时捕捉人体姿态，准确还原人体动作。

主权项

1.一种人体姿态捕捉系统，其特征在于，包括主体部件和辅助部件：所述主体部件包括捕捉设备、接收设备和上位机；所述捕捉设备用以对穿戴所述捕捉设备的操作人员的姿态进行相应的姿态数据采集，所述捕捉设备包括：12个数据采集节点，所述数据采集节点分别放置于人体12个预设位置，每个位置分别对应特定的所述数据采集节点，所述数据采集节点用以实时采集所述预设位置的所述姿态数据；所述接收设备用以接收所述捕捉设备的所述姿态数据，所述接收设备包括：2个数据接收节点，每个所述数据接收节点用以接收特定的6个所述数据采集节点的所述姿态数据；所述上位机，连接所述接收设备，用以接收保存所述姿态数据，并根据所述姿态数据做滤波处理和姿态解算；所述辅助部件包括充电接，用以给12个所述数据采集节点充电。