[发明专利]用于控制自动转向的系统和方法有效
| 申请号： | 201611271069.3 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106741165B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李昇键 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 用于控制自动转向的系统和方法。本实施方式涉及一种根据驾驶员辅助系统的所需转矩控制自动转向的系统和方法，其中当通过所需转矩输出驱动电流时，通过将根据车速、转向角、转向角速度和所需转矩的增益应用于变化转矩，以及通过根据驾驶员辅助系统输入所需转矩的控制转向中方向盘旋转输出补偿电流，从而实现自动转向使得且即使基于道路情况在车辆与道路之间高摩擦的情况下方向盘也平稳地转动而不会间歇性的中断。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自动 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动转向控制系统，所述自动转向控制系统包括：驱动电流输出单元，所述驱动电流输出单元被构造为接收自动转向所需转矩并且输出用于产生与接收到的所需转矩相对应的转向转矩的驱动电流；以及补偿电流输出单元，所述补偿电流输出单元被构造为通过将根据车速的第一增益、根据转向角的第二增益和根据转向角速度的第三增益应用于方向盘旋转时产生的转矩变化，在根据所述转向转矩进行转向时输出与所述转矩变化成比例的补偿电流，其中，所述补偿电流输出单元通过将随着车速增加而减小的所述第一增益应用于转矩变化来输出所述补偿电流。
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