[发明专利]自动跟踪控制方法及装置在审
| 申请号： | 201611270056.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106686721A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 胡以璇;火焰 | 申请（专利权）人： | TCL集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W76/02;G01S5/06;H04W48/10 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 阳开亮 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于跟踪装置跟踪技术领域，提供了一种自动跟踪控制方法及装置。该方法包括：通过蓝牙接收设备接收广播信息，基于广播信息获取被跟踪目标上不在同一直线上的至少三个蓝牙发送设备的接收信号强度指数；根据当前时刻与上一时刻的接收信号强度指数，获取接收信号强度指数变化量；根据接收信号强度指数变化量确定被跟踪目标的位置变化量；基于位置变化量控制跟踪装置移动，以实现对被跟踪目标的跟踪。该方法通过接收至少三个蓝牙发送设备当前时刻与上一时刻的接收信号强度指数得到接收信号强度指数差值，根据差值计算出跟踪目标的位置变化量，即跟踪装置需要调节的位移，可有效解决跟踪装置跟踪技术存在算法复杂以及跟踪精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 跟踪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动跟踪控制方法，其特征在于，包括：通过蓝牙接收设备接收广播信息，基于所述广播信息获取被跟踪目标上不在同一直线上的至少三个蓝牙发送设备的接收信号强度指数；根据当前时刻的接收信号强度指数与上一时刻的接收信号强度指数，获取接收信号强度指数变化量；根据所述接收信号强度指数变化量确定所述被跟踪目标的位置变化量；基于所述位置变化量控制移动，以实现对被跟踪目标的跟踪。
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