[发明专利]无人机群智能调度监测方法

摘要

本发明公开了一种无人机群智能调度监测方法，在被监测区域的边缘或内部间隔设置有n个通讯平台，并对被监测区域分成p个监测区；所述通讯平台设置有能与无人机进行图像信息传输的无线通讯设备，以及能与总服务器进行有线或无线传输的设备；对m个无人机所经过被监测区域的时间点和飞行路线进行协调，保证在同一时间各无人机不通过相同被监测区域。本发明解决了大量图像信息实时传送问题，从而满足实施监测的目的。解决了无人机必须频繁充电才能保持正常飞行状态的问题。解决了多架次不同时刻各无人机无法有效调度问题，实现了合理分配飞行区域和飞行时间，避免重复监测和漏侧问题。

主权项

一种无人机群智能调度监测方法，其特征是：在被监测区域的边缘或内部间隔设置有n个通讯平台，或者对被监测区域分成p个监测区；所述通讯平台设置有能与无人机进行图像信息传输的无线通讯设备，以及能与总服务器进行有线或无线传输的设备；所述通讯平台设置有无人机起降平台，以及无人机充电装置；所述无人机包括锂电池、GPS定位模块、飞行驱动模块、拍摄设备和无线通讯模块；每个通讯平台至少配备有一个无人机；当进行无线监测任务时，同时启动m个无人机进行监测，1≤m≤n，对m个无人机所经过被监测区域的时间点和飞行路线进行协调，保证在同一时间各无人机不通过相同被监测区域，以及在规定时间内各无人机覆盖所有被监测区域；各无人机与最接近通讯平台的有效距离满足图像信息传输距离要求时，将新存储的图像信息传输至最接近的通讯平台，由该通讯平台通过有线或无线网络将图像信息传输至总服务器，由总服务器对在飞状态的无人机进行监测和分析，或者发出广播；各无人机电量低至安全飞行电量范围时，就近选择合适的通讯平台进行充电，并由该通讯平台派出足电量的无人机代替充电无人机继续监测。