[发明专利]无人机群智能调度监测方法

权利要求书

1.一种无人机群智能调度监测方法，其特征是：在被监测区域的边缘或内部间隔设置有n个通讯平台，对被监测区域分成p个监测区；所述通讯平台设置有能与无人机进行图像信息传输的无线通讯设备，以及能与总服务器进行有线或无线传输的设备；所述通讯平台设置有无人机起降平台，以及无人机充电装置；所述无人机包括锂电池、GPS定位模块、飞行驱动模块、拍摄设备和无线通讯模块；每个通讯平台至少配备有一个无人机；当进行无线监测任务时，同时启动m个无人机进行监测，1≤m≤n，对m个无人机所经过被监测区域的时间点和飞行路线进行协调，保证在同一时间各无人机不通过相同被监测区域，以及在规定时间内各无人机覆盖所有被监测区域；各无人机与最接近通讯平台的有效距离满足图像信息传输距离要求时，将新存储的图像信息传输至最接近的通讯平台，通过wifi与无人机建立局域网内的图像信息传输，确保快速高效传输数据，无人机在经过通讯平台的有效距离范围，适当降低飞行速度等待数据传输完成后再快速通过，由该通讯平台通过有线或无线网络将图像信息传输至总服务器，由总服务器对在飞状态的无人机进行监测和分析，或者发出广播；各无人机电量低至安全飞行电量范围时，就近选择合适的通讯平台进行充电，并由该通讯平台派出足电量的无人机代替充电无人机继续监测；所述充电装置包括有线充电装置和无线充电装置；所述有线充电装置，在无人机起降平台的中部设置有两个凹槽，凹槽内分别匹配安装有导电插槽，两个导电插槽通过导线与充电器及电源连接；在无人机起降平台的中部还设置有两个平行的导电弹片，两个平行的导电弹片的前端或中部设置有导电触头，当两个导电弹片被压下后，两导电触头分别能插入相应导电插槽内；在无人机起降平台的前边缘固定有柔性挡板，无人机起降平台的两侧设置有发散状的柔性挡板，两侧柔性挡板的最窄段大于或等于无人机两侧宽度；位于各柔性挡板上分别设置有电磁铁，无人机机体的前侧和两侧分别设置有导磁体，各导磁体与相应电磁铁位置对应；无人机的前侧底部分别设置有两个导电触片，两导电触片的宽度与所述两导电弹片宽度一致；所述电磁铁与控制器输出端连接，无线通讯设备的信号输出端与控制器信号输入端连接；当无人机发出降落信号且靠近无人机起降平台时，通过控制器控制电磁铁通电，对无人机进行定位，使无人机的两导电触片与无人机起降平台的两导电弹片贴合充电，当充电结束后停止充电，需要无人机执行起飞任务时，通过控制器控制电磁铁断电，启动无人机起飞；所述无线充电装置，在无人机起降平台的内部设置有内腔，内腔中安装有充电发射线圈，所述充电发射线圈通过继电器常开端与市电连接；在无人机底部的平行杆支架上卡装有底座，在底座内部设置有充电接收线圈，充电接收线圈的输出端依次连接整流电路和稳压电路后与无人机内的蓄电池充电器连接；同时，在无人机起降平台的内腔中设置有电磁铁圈，并在所述底座内部设置有磁铁装置；所述电磁铁圈与控制器输出端连接，无线通讯设备的信号输出端与控制器信号输入端连接，继电器的线圈控制端与控制器输出端连接；每当返航的无人机在附近区域时候，通过无人机本身的GPS坐标判断距离平台的位置，当所在的位置在设定的范围内时，平台会通过磁感线圈通电，把无人机吸引下来，无人机底部平行杆支架上的底座会吸附在平台表面的任意位置，由充电线圈进行充电，充电完成后停止供电，引力随之消失；位于无人机底部的平行杆支架上的底座设置有卡槽，卡槽上部设置有扣件，扣件的一端铰接在卡槽一侧壁，扣件的另一端通过锁紧件连接于卡槽另一侧壁。

2.根据权利要求1所述的无人机群智能调度监测方法，其特征是：所述无人机起降平台的前端和后端分别设置有前端信号发射器A和后端信号发射器B，所述无人机的机体前端和后端分别设置有前端信号接收器A’和后端信号接收器B’。