[发明专利]一种自动供料设备有效
| 申请号： | 201611265915.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106697934B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 钱军;夏遵俊 | 申请（专利权）人： | 上海玑智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201799 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动供料设备，包含：N个用于盛放物料的托盘，N为大于或等于1的自然数；所述自动供料设备还包含：用于带动所述托盘在竖直方向移动的第一升降装置和第二升降装置、用于传送物料的送料装置、用于抓取所述托盘和所述物料的抓取装置、与所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述抓取装置分别电性连接的主控设备，所述主控设备控制所述第一升降装置和所述第二升降装置的升降。本发明实施方式相对于现有技术而言，通过第一升降装置、第二升降装置、抓取装置实现了托盘的堆叠及归纳，不仅减少了托盘的占用面积，还免去了人力堆叠所带来的不便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 供料 设备 | ||
【主权项】：
一种自动供料设备，其特征在于，包含：N个用于盛放物料的托盘，N为大于或等于1的自然数；所述自动供料设备还包含：用于带动所述托盘在竖直方向移动的第一升降装置和第二升降装置、用于传送物料的送料装置、用于抓取所述托盘和所述物料的抓取装置、与所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述抓取装置分别电性连接的主控设备，所述主控设备控制所述第一升降装置和所述第二升降装置的升降；所述各托盘堆叠在所述第一升降结构上；在所述主控设备向所述抓取装置发出抓料信号后，所述抓取装置将所述托盘上的物料抓取至所述送料装置上；在所述主控设备向所述抓取装置发出抓盘信号后，所述抓取装置将所述托盘抓取至所述第二升降装置上。
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